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公开(公告)号：CN116465401A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310461240.0
申请日：2023-04-26
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明属于惯性导航的数据滤波领域，公开了一种基于卡尔曼滤波的三维惯性导航系统定位方法，根据UWB定位装置得到的坐标距离信息和陀螺仪输出以及加速度传感器输出作为惯性信息，计算出初始状态的位置坐标和速度状态，并代入引入惯性导航的卡尔曼滤波器最后确定更加精准的坐标位置和速度状态。与现有技术相比，本发明将三维惯性导航引入卡尔曼滤波器模型中，改善惯性导航系统的累积误差影响，提高卡尔曼滤波器的滤波效果，更好地估计预测出坐标位置和速度状态并根据观测值校正后，得到更为准确位置坐标信息和速度状态。
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公开(公告)号：CN114491247A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210051109.2
申请日：2022-01-17
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱和用户长短期兴趣的推荐方法，包括：获取项目集并映射到通用知识图谱，获取用户‑项目交互信息；基于知识图卷积网络采用实体邻域聚合方式对邻域实体聚合获取待推荐项目的项目特征向量表示；通过偏好传播的方法学习用户长期偏好向量表示；将用户历史偏好集合中感兴趣的项目按时间顺序输入门控循环单元训练，获得用户短期偏好向量表示；将用户长短期偏好向量表示按列叠加融合，经过全连接层处理得到最终用户偏好向量表示，并同待推荐项目的项目特征向量表示经过内积计算对应特征维度的相似度后输入多层感知机，预测用户对待推荐项目感兴趣的概率。本发明方法提升了推荐效果，具有可解释性高、适应性强、高精度的特点。
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公开(公告)号：CN107943822A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710953012.X
申请日：2017-10-13
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: G06F17/30241 , G06F17/2745 , G06F17/277 , G06F17/2785
Abstract: 本发明公开了基于MIML的OGC地理信息服务语义检索方法，属于机器学习和地理技术领域，该方法能够有效地解决地理信息服务语义的歧义性。该方法包括如下步骤:步骤1:参考地质矿产术语分类标准，通过Protégé软件建立的矿产领域的本体库模型。步骤2：采用DOM4J对XML文件进行文件的主题词汇提取，得到关键字title，abstract，keyword，layer-keyword。步骤3：将解析的四个标签作为描述XML文件的内容与protege软件建立的本体库相结合，利用TF-IDF算法筛选出每个XML文件中出现最多的10个主题词汇。步骤4：MIMLBoost算法将XML文件变为一个示例包，每个主题词汇作为一个标记。当词汇在示例包的每个示例中均出现时认为这个词汇可以作为主题词汇从而将之提取出来。步骤5：输入查询词汇得到与之相关的文件。
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公开(公告)号：CN116381599A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310398755.0
申请日：2023-04-14
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及定位技术领域，具体地说，是一种使用UWB技术实现便携式可编程高精度定位装置及方法，包括UWB定位标签、UWB定位坐标基站、UWB定位主控基站，UWB定位基站包括集成的单芯片超宽带低功耗低成本收发器芯片、收发天线、锂电池稳压电源、单片机处理器、无线数据传输控制模块，其中，锂电池稳压电源为各模块提供便携稳定的电源，集成的单芯片超宽带低功耗低成本收发器芯片在单片机处理器的控制下，测量UWB定位标签和各个基站的距离，UWB定位坐标基站将测得的距离传输给UWB定位主控基站，通过距离信息计算出坐标信息，再将坐标信息传输给上位机，便于实时监测。
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公开(公告)号：CN108783788A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810557817.7
申请日：2018-06-01
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: A45B3/00 , G08B21/0461 , G08B25/016
Abstract: 本发明公开了一种智能拐杖移动健康监护系统，其特征是，包括主板、脉搏传感器模块、三轴加速度传感器模块、A7模块以及基于位置服务的实时监测GIS系统；所述主板分别与脉搏传感器模块、三轴加速度传感器模块和A7模块连接；所述脉搏传感器模块用于监测被监护人心率脉搏状况并发送信号给主板；所述三轴加速度传感器模块用以监测被监护人身体姿态状况并发送信号给主板。本发明所达到的有益效果：采用本发明健康监护系统通过监护人的手机APP，不仅能精确定位被监护人当前所处位置，了解被监护人当前心率脉搏信息与身体姿态状况，还能在被监护人出现异常情况时对监护人发出警报，监测系统还将基于被监护人位置和社会医疗救援机构信息提供最佳救援路线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104111965B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410097652.1
申请日：2014-03-17
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供一种基于差别矩阵的OGC地理信息服务描述词汇约简方法，对OGC地理信息服务样本数据进行解析，并提取每条服务的所有特征描述词汇内容，构成OGC地理信息服务实例描述词汇集数据库；建立面向OGC地理信息服务的描述词汇约简模型，并对OGC地理信息服务的实例描述词汇集数据库进行约简，获得OGC地理信息服务各自最优描述词汇集。该种OGC地理信息服务描述词汇约简方法，无须任何先验知识，且可靠性强、工作效率高、具备处理海量数据的能力，大大克服了传统方法中需要大量数据、结果可靠性差的缺陷，该方法将为面向OGC地理信息服务的语义搜索奠定基础。
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公开(公告)号：CN117032699A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311002250.4
申请日：2023-08-10
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于Three.js的3D模型嵌入可视化系统及其方法，通过获取服务器上预先建立好的建筑物模型载入Three.js，递归修改建筑物模型各个节点的材质属性；同时使用Web Serial与终端串口进行实时通信，实时获取定位坐标信息，采用滑动窗口数据处理算法进行滤波检查，得到合法数据，用模型轨迹补充协调算法对合法数据进行插值，在Three.js中以帧为单位进行渲染，客户端根据建筑物模型和处理后的定位坐标信息，将结果在显示模块中显示；本发明解决了目前同类应用中建筑物采用的都是简单的几何体的组合、无法标注门窗位置等缺陷；同时本发明具有轻量、精确定位、高传输速率和高可靠性的显著优势。
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公开(公告)号：CN105534521A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610057884.3
申请日：2016-01-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61B5/0476 , H04L29/08 , G08C17/02
CPC classification number: A61B5/0476 , A61B5/0006 , A61B5/7203 , A61B5/7225 , A61B5/7405 , A61B5/746 , G08C17/02 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种基于定位的脑电实时监测控制系统及方法，系统包括：脑电监测设备，其包括脑电采集模块、GPS模块、控制模块、无线传输模块、显示模块；以及云服务器和移动终端。方法包括步骤：采集携带者的脑电信号和实时定位获得定位数据；预存包含医疗服务点位置数据的区域地图；建立异常阙值判断模型对采集的脑电信号进行异常判断，且在判断出脑电信号存在异常时，将当前所获得定位数据映射至区域地图确定距离最近的医疗服务点位置数据；进行路径规划形成应急路线，及将应急路线作为反馈数据传输。本发明可实现对脑电信号的实时传输和动态监测，及实现异常判断和路径规划，根据规划出的应急路线进行应急救援，实现了及时和准确的监控作用。
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公开(公告)号：CN116738542A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310703841.8
申请日：2023-06-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明涉及建筑物CAD数据建模领域以及建筑物模型存储云端数据库技术领域，具体涉及一种快速建模的方法；本方法基于计算机辅助设计技术，利用CAD施工图纸作为数据源进行建模，再通过引入基于优先级的墙体等价线算法，提取建筑物中的墙体；再引入可导航空间提取算法，重构室内空间关系；再基于室内空间关系和已有墙体进行参数化建模；将提前获取CAD数据的建筑建模后存放入Oracle数据库，并且在需要时可以及时调用；该方法改进了CAD数据的预处理步骤，自动化提取了CAD的有用数据，去除了其冗余数据，显著提高了传统CAD建模的速度。
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公开(公告)号：CN108121760A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711183946.6
申请日：2017-11-23
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种面向OGC地理信息服务数据挖掘分析及推荐方法，属于地理信息语义挖掘技术领域。该方法在不破坏数据结构的情况下对数据进行挖掘，为决策提供具有指导意义的理论依据，同时基于得到的关联规则对用户进行个性化推荐。步骤1：利用HttpClient技术对数据进行采集。步骤2：利用DOM4J和TF-IDF技术对数据进行关键词的提取。步骤3：参考地质矿产术语分类标准GB/T9649.32-2009和OGC WMS规范建立地质领域本体库。步骤4：对采集到的数据进行数据清洗、数据选择、数据变化。步骤5：通过聚类算法对处理过的数据进行关联关系挖掘。步骤6：设计一个推荐系统，对用户需要的资源进行结果反馈并基于关联规则对用户进行个性化推荐。
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