公开(公告)号：CN107349570A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710407640.8

申请日：2017-06-02

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 徐国政 ,  王冠 ,  李威 ,  高翔 ,  陈盛 ,  朱博 ,  王强 ,  谭彩铭

IPC: A63B23/12 ,  A63B23/14 ,  A61B5/107

CPC classification number: A63B23/1209 ,  A61B5/1071 ,  A63B23/1245 ,  A63B23/14

Abstract: 本发明公开了基于Kinect的上肢康复训练与评估方法，包括基Kinect的上肢测量方法和上肢运动康复训练模块与评估模块。基于Kinect的上肢测量方法主要是通过Kinect分别实时提取康复医师和患者上肢的肩、肘、腕关节的空间位置，并计算肩部、肘部相对参考关节点的三个自由度的动作角度；上肢运动康复训练模块与评估模块，先设计一套擦桌子、擦玻璃虚拟康复环境，其次，康复医师设计一套用于完成虚拟环境任务的标准动作，并根据Kinect的上肢测量方法计算生成标准运动角度数据模块，最后，通过Kinect上肢测量方法获得患者完成虚拟康复任务的实际运动数据模块，并与标准运动数据进行匹配，康复医师评估患者实际运动质量，给患者提供合理的康复反馈。