公开(公告)号：CN108803335A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810657507.2

申请日：2018-06-25

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 周颖 ,  张业飞 ,  李婕

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种直流伺服电机控制中乱序消除方法，在传统网络控制系统的基础上加入时间戳生成器、逻辑比较器和预测控制器，时间戳生成器为数据包加上时间戳，并在控制器和执行器两端利用逻辑比较器来选择最新的控制信号用于对直流伺服电机的控制，同时本文提出了预测控制器的概念，在系统出现乱序时利用预测算法进一步提升系统的实时控制性能，避免系统资源浪费。

公开(公告)号：CN108803335B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN201810657507.2

申请日：2018-06-25

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 周颖 ,  张业飞 ,  李婕

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种直流伺服电机控制中乱序消除方法，在传统网络控制系统的基础上加入时间戳生成器、逻辑比较器和预测控制器，时间戳生成器为数据包加上时间戳，并在控制器和执行器两端利用逻辑比较器来选择最新的控制信号用于对直流伺服电机的控制，同时本文提出了预测控制器的概念，在系统出现乱序时利用预测算法进一步提升系统的实时控制性能，避免系统资源浪费。

公开(公告)号：CN108983608A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810776085.0

申请日：2018-07-16

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 周颖 ,  李婕 ,  张业飞

IPC: G05B13/04 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种丢包及转移概率部分未知的变采样NCS控制器设计方法，包括：将时变采样周期分成为定常采样周期和网络诱导时延的和，建立了系统离散模型，将采样周期的不确定性转换成系统参数的不确定性；将存在数据包丢失的网络控制系统被建模成具有4个子系统的Markov跳变系统，并具有部分未知的跳变概率，数据包丢失情况采用Bernoulli序列描述；利用Lyapunov稳定性定理及随机理论的分析方法得到该系统随机稳定的充分条件，并求解线性矩阵不等式，以获得状态反馈控制器。本发明考虑了网络控制系统采样周期不稳定和丢包以及转移概率未知的情况，具有设计思路清晰、稳定性高、造作简单特点，可应用于工程实践当中。