公开(公告)号：CN118301492A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410394767.0

申请日：2024-04-02

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 肖建 ,  凌单 ,  张粮 ,  倪春燕 ,  童祎

IPC: H04N25/70 ,  H01L27/146

Abstract: 本发明公开了一种基于光敏模块的忆阻成像电路结构及使用方法，至少包括忆阻成像单元、多通道输出选择模块和信号放大模块；忆阻成像单元呈阵列排布，每个忆阻成像单元包含第一支路和第二支路；第一支路包括依次串联的光敏电阻Rg、光敏二极管PD和电阻R；第二支路包括依次串联的忆阻器m1和忆阻器m2；还包括二极管VD1和二极管VD2，所述二极管VD1输入端连接于光敏电阻Rg和光敏二极管PD之间，输出端连接至忆阻器m1和m2之间；所述二极管VD2连接忆阻器m1的输出端，并对外输出Vout。通过将光敏电阻及光敏二极管等光敏模块与忆阻器模块结合，设计一种基于光照变化存储图像信息的忆阻成像单元，通过设计集成化的芯片结构，满足成像电路的阵列化设计。

公开(公告)号：CN115330734A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210994552.3

申请日：2022-08-18

Applicant: 南京邮电大学 ,  南京欧睿三维科技有限公司

Inventor： 肖建 ,  孙延康 ,  黄丽 ,  江斌 ,  刘心维 ,  凌单 ,  张武锋 ,  张光远 ,  何欣骆

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06T7/80 ,  G06V10/44 ,  G06N3/04

Abstract: 一种基于三维目标检测和点云缺陷补全的自动化机器人补焊系统，整套系统通过ROS进行通信。通过嵌入坐标注意力机制的Lidar‑RCNN++网络模型实现选取指定工件的三维目标检测，结合PointNet网络进行三维缺陷检测，最后采用PF‑NET网络进行点云补全，并结合PCL点云处理库进行缺陷补焊；以Ubuntu18.04为操作系统，以多个深度学习算法为基础网络框架，结合PCL开源库进行软件开发，建立自动化补焊系统。在人机交互方面，结合QT图形界面进行上位机功能开发，建立的可视化界面显示缺陷工件点云、点云补全效果和缺陷补焊结果，具有人机交互性好、结果可视化能力强等特点。通过本系统可解决在大型焊接场景下高精度识别工件种类以及工件缺陷补焊的问题，使现代焊接作业进一步迈向自动化与智能化。