-
公开(公告)号：CN116163254A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211700542.0
申请日：2022-12-28
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： E01F15/10
摘要： 本发明涉及用于潮汐车道的移动车道护栏系统，包括移动防护墩和柔性绳索，所述的移动防护墩的数量有若干个，移动防护墩由柔性绳索串联，潮汐车道地下铺设磁线，所述的移动防护墩上设置有驱动模块、寻迹模块、控制模块以及超声波传感器，所述的驱动模块包括底座主动轮、底座从动轮、步进电机、电机驱动、制动条、弹簧、舵机、齿轮、轴承和制动器安装架。本发明的移动车道护栏系统可远距离控制降低了交警设置路障的难度与劳动强度，同时进一步提高了潮汐车道的设置效率。
-
公开(公告)号：CN116651853A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310514522.2
申请日：2023-05-09
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B08B7/00
摘要： 一种基于连续‑脉冲激光的无损清洗装置及方法，通过对连续激光束和脉冲激光束扫描间距的调节，实现了激光清洗过程中对清洗表面损伤程度的控制，其特征是它包括固定设置的连续激光光路、可变距的脉冲激光光路及高性能CCD相机。其中，连续激光光路包括连续激光准直器、反射镜、振镜和场镜；脉冲激光光路包括脉冲激光准直器、振镜和场镜，其中包括振镜和场镜的脉冲激光扫描系统可以移动，扫描时实现脉冲激光和连续激光距离的控制；高性能CCD相机实时拍摄工件图像，通过观测工件表面清洗情况，实时调整两激光束的距离，实现无损清洗。这种清洗方式，不仅清洗效率高，而且能够减少对清洗工件的损伤，使清洗过程更加可控。
-
公开(公告)号：CN116944147A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310689498.6
申请日：2023-06-12
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于振荡热管及水冷的激光清洗枪散热冷却系统，包括：水冷管、振荡热管、座板、液压泵、水箱、电控单向阀、螺套；水冷管与液压泵、水箱组合能使工质循环散热；振荡热管安装于座板上，能利用工质的相变带走激光器热量；电控单向阀与螺套螺纹配合，连接水冷管和振荡热管，保证工质从水冷管单向流入振荡热管；本发明能有效利用水冷的循环散热及振荡热管和激光清洗枪外壳的大面积热交换，提高激光清洗枪的散热冷却能力，同时能够降低并稳定激光清洗枪内部的温差，热量分布更均匀，激光清洗枪的续航能力大大增强，寿命提高且更能保证操作人员的稳定操作和人身安全。
-
公开(公告)号：CN117139288A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310689360.6
申请日：2023-06-12
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B08B7/00 , B08B13/00 , B63B59/10 , B62D57/024 , B64U20/80 , B64U10/13 , B64U101/30 , B64U101/29 , B64U101/26
摘要： 本发明公开了一种基于无人机巡检的爬壁清洗装置，包括巡检无人机和爬壁清洗机器人；巡检无人机包括驱动模块、红外热成像镜头和分析控制模块，分析控制模块用于航空摄影采集，并利用分析控制模块对图像进行处理，筛选出待清洗部位；爬壁机器人包括控制模块，运动模块和激光清洗模块，各台爬壁机器人与巡检无人机通过无线射频模块连接，根据分析控制模块发出的指令控制各台爬壁机器人运动至指定位置进行清洗作业。本发明实现了对难以进行人工清洗的大幅面应用场景的污物进行高效且绿色的清洗目的。
-
公开(公告)号：CN116651854A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310514628.2
申请日：2023-05-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种激光清洗实时预检办法,其特征在于，它包括以下步骤：控制扫描头对工件逆向扫描；根据材料和表面质量要求生成推荐激光清洗方案；根据对应激光类型组合生成推荐冷却方式；根据上述信息生成推荐插补；根据对应路径，生成预测清洗效果图；用户根据想要的表面形貌和清洗轮廓选择激光清洗路径和起点信息；激光清洗太赫兹检测跟踪；根据用户长期选择进行联网分类；对工件加工后表面进行图像检测，采集和处理。本发明能根据用户加工需求自动生成推荐激光清洗方案，自动生成工件表面清洗轨迹，预测激光清洗表面质量效果，实现人机交互，降低激光清洗准备工作的难度和犯错率，从而提高清洗效率。
-
公开(公告)号：CN116651856A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310515262.0
申请日：2023-05-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种激光清洗头保护镜污染监测保护的方法及装置，属于激光清洗技术与智能检测技术领域；所述装置包括：振镜、聚焦镜、保护镜、光伏板终端、绿光激光器、激光发生器、光伏板；所述光伏板能吸收绿光激光器输出激光并转化为电信号传输至光伏板终端；所述光伏板终端能接收光伏板输出的电信号并转化成数字量进行处理，将该数字量与保护镜污染程度对应并显示，当污染程度超过设定阈值，对操作人员发出警告并自动停止激光清洗；本发明能有效避免由于保护镜表面污染颗粒吸收激光能量后损坏保护镜的情况，大幅提高保护镜寿命并降低更换频次；同时避免由于保护镜损坏破裂导致的激光清洗头的损毁，延长激光清洗头寿命，节约激光清洗成本。
-
公开(公告)号：CN116651855A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310515039.6
申请日：2023-05-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种面向大幅面的激光清洗系统，它包括多台车载机械臂激光清洗装置和控制器，激光清洗装置包括运动底座、机械臂和自动调焦系统；所述控制器用于控制各台激光清洗装置运动至待清洗位置；所述运动底座通过蓝牙模块与所述控制器连接；所述机械臂根据所述控制器的指令使机械臂的末端到达待清洗位置进行清洗作业；所述自动调焦系统包括激光清洗头、测距仪和控制装置。本发明实现了对大幅面应用场景下的污物进行高效且绿色的清洗目的。
-
公开(公告)号：CN116441247A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310514774.5
申请日：2023-05-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种基于视觉、触觉感知的激光清洗实时监测系统及方法，涉及激光清洗领域包括可用于感知摩擦电信号的触觉感知机构，可用于获取工件表面图像信号的高分辨率摄像头，可用于实时处理摩擦电信号与图像信号的信号处理模块，受信号处理模块控制可实现相关位移的激光清洗头。该装置借助高分辩率摄像头获得的图像数据，借助图像信号处理模块实现激光清洗路径初始规划与清洗效果初始监测，待激光清洗头移开后，TENG传感块同步位移到相同区域，借助摩擦进行触觉感知，并利用摩擦电信号处理模块实现清洗效果的再次监测与清洗策略的再度优化。
-
公开(公告)号：CN219886646U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202223518516.4
申请日：2022-12-28
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： E01F15/10
摘要： 本实用新型涉及用于潮汐车道的移动车道护栏系统，包括移动防护墩和柔性绳索，所述的移动防护墩的数量有若干个，移动防护墩由柔性绳索串联，潮汐车道地下铺设磁线，所述的移动防护墩上设置有驱动模块、寻迹模块、控制模块以及超声波传感器，所述的驱动模块包括底座主动轮、底座从动轮、步进电机、电机驱动、制动条、弹簧、舵机、齿轮、轴承和制动器安装架。本实用新型的移动车道护栏系统可远距离控制降低了交警设置路障的难度与劳动强度，同时进一步提高了潮汐车道的设置效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.024 秒)
