公开(公告)号：CN107856855A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711126967.4

申请日：2017-11-15

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 姚灵珑 ,  操李敏 ,  葛云松 ,  杜浩 ,  王亮修 ,  李亚轩

IPC分类号： B64C29/00 ,  B64C27/80

CPC分类号： B64C29/00 ,  B64C27/80

摘要： 本发明公开了一种垂直起降飞行器，包括机体、第一套环、第二套环、第一舵机、第二舵机、安装板、共轴反桨电动机、第一螺旋桨、第二螺旋桨、电子调速器、电源模块、接收机和遥控器。第一套环两侧的转动轴通过轴承和机体相连，第二套环两侧的转动轴通过轴承和第一套环的内壁相连，共轴反桨电动机通过安装板设置在第二套环上，第一螺旋桨、第二螺旋桨分别设置在共轴反桨电动机外输出轴、内输出轴上。本发明使得飞行方式完全摆脱机翼的束缚，相比现在流行的多轴飞行器，本发明更加灵活、小巧，无需使用升力风扇。