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公开(公告)号：CN115809519A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211373840.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种基于状态传递的复杂钣金件高效工序规划方法，其特征是将折弯规划过程根据状态划分，由第几次折弯所表示的大状态和其所加工的折弯位置所表示的小状态组合而成具体状态。每次计算具体状态时，根据前一个大状态的经验和当前小状态生成测试集合；具体状态的计算过程中，将测试前获取的经验以组合表示剔除重复项。工序规划过程采用从最终成型至毛坯薄板的逆向推理计算方式，利用成型钣金件的形状复杂度。规划过程的最后，在终止状态可以获得复杂钣金件的所有可行工序；对获取的所有可行工序做加工效率评估后可选取出最优工序。本发明可快速获取复杂钣金件的所有可行工序，进而选取最优工序，以解决复杂钣金件工序规划难的问题。
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公开(公告)号：CN112872114A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011543694.5
申请日：2021-02-20
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种融合OBB包围盒及几何算法的钣金折弯过程三维干涉检测方法，其特征是：首先，将折弯加工环境以及待加工的钣金件导入并分析提取各个物体的顶点；对各加工环境物体使用主成分分析法等数学方法计算最小OBB包围盒；针对钣金件的特点使用分割法，分别计算各钣金块的最小OBB包围盒，再将每一板块的包围盒用双向链表串联成包围盒链；使用简化的空间分离轴测试法快速筛选出可能发生干涉的实体；然后，将筛选出的实体沿着机床z轴方向投影，排除左右耳的干扰之后，再沿着机床x轴方向投影使用几何算法计算出干涉信息。本发明可快速准确的计算出干涉位置和干涉深度，解决机器人钣金折弯工序规划中的干涉检测问题。
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公开(公告)号：CN112872114B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011543694.5
申请日：2021-02-20
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种融合OBB包围盒及几何算法的钣金折弯过程三维干涉检测方法，其特征是：首先，将折弯加工环境以及待加工的钣金件导入并分析提取各个物体的顶点；对各加工环境物体使用主成分分析法等数学方法计算最小OBB包围盒；针对钣金件的特点使用分割法，分别计算各钣金块的最小OBB包围盒，再将每一板块的包围盒用双向链表串联成包围盒链；使用简化的空间分离轴测试法快速筛选出可能发生干涉的实体；然后，将筛选出的实体沿着机床z轴方向投影，排除左右耳的干扰之后，再沿着机床x轴方向投影使用几何算法计算出干涉信息。本发明可快速准确的计算出干涉位置和干涉深度，解决机器人钣金折弯工序规划中的干涉检测问题。
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