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公开(公告)号：CN112088653A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010879087.X
申请日：2019-03-18
Applicant: 南京禹智智能科技有限公司
Inventor： 孙栾
IPC: A01D46/24 , A01D46/247 , G06K17/00 , G06Q30/00
Abstract: 本发明公开了一种用于减缓水果跌伤的果树摘取器及其摘取方法，包括升降单元、摘取组件、兜网单元、溯源单元四部分。其中，升降单元包括竖直安装的升降平台，以及滑动设置在所述升降平台上的过渡板；摘取组件通过两个输出动力相互垂直的回转装置与所述过渡板活动连接；兜网单元设置在所述摘取组件的正下方，包括两端贯通、呈长筒状的兜网，连接所述兜网下端的弯管，以及连接所述弯管一端的收集箱；所述兜网上设有拉伸装置；溯源单元包括一个用于打印二维码的机器，以及一个用于读取二维码的扫码枪。本发明通过在兜网单元上设置拉伸装置并预定控制方法，有效解决了水果从高处落下因缓冲不足造成撞伤、影响最终受益的问题。
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公开(公告)号：CN109773301A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910148330.8
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京禹智智能科技有限公司
Inventor： 孙栾
Abstract: 本发明公开了一种自动焊接机及其焊接方法，包括基础组件、送料组件、滑台组件、焊接组件以及终端设备五部分。其中，基础组件包括机座、垂直导柱、横向导柱、以及控制盒；送料组件设置在所述机座的上表面，包括滑轨、以及送料滑块；滑台组件包括垂直滑槽、横向滑槽，以及焊接支座；焊接组件安装在所述焊接支座上，包括调节块、调节连杆、小型滑块，以及焊接头和焊锡条，所述焊接头和焊锡条分别通过第一夹紧块和第二夹紧块与所述小型滑块连接。终端设备包括一台与所述一种自动焊接机电性连接、并可执行代码的计算机。本发明用于焊接领域，通过计算机编程控制伺服机构运动，从而完成精确的定位，焊接组件可调角度，以适用于不同的工况。
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公开(公告)号：CN113458844A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110665696.X
申请日：2021-06-16
Applicant: 南京禹智智能科技有限公司
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明涉及一种输送型上下料机器人及上下料方法，属于自动化技术领域，输送型上下料机器人包括传输机构和上下料机构，传输机构设有传送带，传送带上设有定位机构和保护机构，定位机构定位工件的初始位置，保护机构用于固定已加工的工件，上下料机构设有夹持机构和行进机构，夹持机构夹持工件并送至机床加工，行进机构调整加工的行进量。输送型上下料机器人设置传输机构来定位和传送工件，对常规的一次加工工件，变为上料一次进行两次加工，合理利用原材料；此类加工，受限于上下料机器人自身的活动范围，而工件往往较长，利用行进机构可以进行对工件控制工件沿其轴向行进，行进预定距离后，再换向并送至机床固定进行加工。
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公开(公告)号：CN110216077B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910515308.2
申请日：2019-06-14
Applicant: 南京禹智智能科技有限公司
Inventor： 孙栾
Abstract: 本发明公开了一种分拣水果包装智能机器人及其分拣包装方法，该分拣水果包装智能机器人，包括：基础框架、分拣机构和打包机构，其中基础框架包括传送架，以及与所述传送架固定连接的盒盖架；分拣机构包括设置在所述传送架上方的升降入料仓，以及与所述升降入料仓连通的分拣组件；打包机构包括两组中心对称设置的一类包装组件和二类包装组件，每组包装组件包括设置在所述传送架上方的盒体传送组件，设置在所述盒体传送组件上方的盒盖移动组件，与所述盒盖移动组件啮合的盒盖吸附组件。本发明在升降入料仓的下方设计了分拣组件，对需要包装的水果进行分类，使用重量传感器进行对高于预定重量的水果与低于预定重量的水果进行分类。
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公开(公告)号：CN110026717B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910413963.7
申请日：2019-05-17
Applicant: 南京禹智智能科技有限公司
Inventor： 孙栾
Abstract: 本发明公开了一种高精度自动焊接机器人，属于机械焊接领域。包括：X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元和焊接单元四部分。本发明通过设置高精度的三维运动单元，代替传统的机械臂，提高机器人运动的精度；通过新增CCD摄像机的视图采集、三维建模，直接获取固定后的待焊接物品的实际参数，减少人工输入参数与实际尺寸的误差；通过缝隙检测器对不同的焊接区域进行信息采集，对焊机过程进行修正，以提高焊接进度；在方法部分，控制终端对待焊接物体进行三维建模，以向量的方式直接对运动机构输出运动信息，控制焊枪的运动轨迹。解决了现有的焊接机器人在焊机过程中存在精度偏低，不能根据具体工作环境进行修正的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109779356A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910151509.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京禹智智能科技有限公司
Inventor： 孙栾
IPC: E04H6/22
Abstract: 本发明公开了一种横移立体车库，包括：基础组件、顶层升降组件、中层升降移动组件和底层移动组件，其中基础组件包括框架；所述框架从下往上依次设有一级停车层、二级停车层和三级停车层；顶层升降组件包括设置在三级停车层上方的三级级载车架，与三级载车架固定连接的升降电机；中层升降移动组件包括设置在二级停车层上方的二级载车架，与二级载车架固定连接的升降电机；底层移动组件，包括设置在一级停车层上的一级载车板，设置在一级载车板下方的一级滚轮和二级滚轮。本发明公开了一种横移立体车库及其使用方法，设计三层停车层，可同时实现底层停车、取车，中层或上层停车、取车的目的。
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公开(公告)号：CN113635988A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110757548.0
申请日：2021-07-05
Applicant: 南京禹智智能科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种具有探伤功能的质检机器人，属于自动化技术领域，该具有探伤功能的质检机器人，包括第二安装组件、位移机构和定位组件，位移机构对称设于第二安装组件的两侧，位移机构设有行星轮组件、升降组件和电磁铁组件，设于单个星轮外侧的升降机构控制电磁铁组件升降，电磁铁组件吸附在金属工件表面使行星轮组件围绕其星轮旋转，定位组件套接于第二安装组件外侧且外设镜头组用于观察工件表面，定位组件弹性接触于光滑表面。该具有探伤功能的质检机器人用于对已安装好的大型工件进行检查裂痕和工件内部之间的安装状况，无需拆卸，通过电磁铁组件吸附于金属工件表面，用以检测不同安装角度的工件，实现在工件背面的行走。
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公开(公告)号：CN113522598A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110955370.0
申请日：2021-08-19
Applicant: 南京禹智智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种喷涂工业机器人的旋转式夹持装置及其夹持方法，涉及工业机器人夹持装置相关技术领域，包括夹持装置的主体，主体下端固定安装有用于在机器人机械臂上转动的转动机构，主体上端设置为圆台状，主体内滑动安装有升降块，升降块设置为圆台状，主体内部安装有旋转机构，升降块外侧壁活动安装有螺纹板，螺纹板设置为两个或两个以上，螺纹板远离升降块的一面设置有螺纹，主体内部上端开设有螺纹槽，螺纹板上端固定连接有滑动夹杆，滑动夹杆上端穿出主体且随升降块转动在主体上转动，主体外侧壁开设有与升降块匹配的螺纹槽孔，解决了现有的喷涂工业机器人机械臂上安装的用于固定喷枪的机构，固定较为紧固，不易更换喷枪的问题。
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公开(公告)号：CN112265934A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010961248.X
申请日：2019-04-19
Applicant: 南京禹智智能科技有限公司
Inventor： 孙栾
Abstract: 本发明公开了一种能够导向的汽车助停装置及其使用方法，该汽车助停装置包括驱动组件、旋转升降组件和导向装置，其中驱动组件包括底盘，以及设置在所述底盘四周的多个万向轮；旋转升降组件包括与所述底盘固定连接的升降装置，与所述升降装置固定连接的旋转架，与所述旋转架移动连接的旋转驱动装置，以及与所述旋转驱动装置固定连接的旋转台；导向装置包括设置在所述万向轮侧部的导向球。本发明在助停装置两侧的车轮侧部设有导向球，以防止在助停车辆时和路边的花坛、草木池进行剐蹭，使得助停装置移动受阻，且设计万向轮，进行随意方向的移动，同时设有升降装置，可以对底盘不同高度的车辆进行助停。
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公开(公告)号：CN110262320A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910471214.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 南京禹智智能科技有限公司
Inventor： 孙栾
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G01S19/16 , G08B19/00 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种房车物联网智能管理系统及方法，包括智能控制系统、服务系统和手持智能终端；智能控制系统设置在房车上，包括通信单元、定位单元、停车监控单元、人体感应传感器、温湿度传感器和报警器；服务系统通过通信网络与智能控制系统信号连接；手持智能终端通过服务系统与智能控制系统信号连接；手持智能终端包括用户信息管理单元、房车信息展示单元和房车控制单元；所述房车信息展示单元包括停车监控显示模块、房车状态显示模块和房车位置显示模块；所述房车控制单元包括语音控制单元、空调控制单元、灯光控制单元、门窗控制单元。能够解决现有房车难以监控管理，无法实时查看和控制的问题。
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