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公开(公告)号：CN115833894A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310123138.X
申请日：2023-02-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04B7/08
Abstract: 本发明公开了一种基于子阵的数字模拟合成自适应抗干扰方法，包括：1）将N元线性阵不重叠非均匀划分为L个子阵；2）对接收信号采样，进行空间谱估计，得到空间干扰的个数及其导向矢量；3）对空间干扰的个数进行检测与判断；4）若干扰个数大于子阵个数的一半时，采用LCMV算法，得到阵元级模拟权矢量，进而配置阵元级移相器和衰减器；5）若干扰个数小于或等于子阵个数一半时，利用Capon波束形成算法，得到子阵级数字权矢量，进而配置子阵级数字移相器和衰减器；6）合成波束输出。本发明提出的方法不仅测角精度高，抗干扰能力强，还可以减少硬件资源的消耗，提高计算的收敛速度。
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公开(公告)号：CN117607857A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310854450.6
申请日：2023-07-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种近程相控阵雷达多任务协同探测系统及方法，步骤包括：雷达初始化气象、地面目标、鸟类及无人机探测模块。双极化天线模块发射射频信号，并将回波信号送至变频模块；经下变频解调后，送至气象、鸟类、地面目标及无人机探测模块；气象探测模块将杂波图输至杂波图模块；地面目标探测模块将地杂波图及目标信息分别输至杂波图及显控终端模块；杂波图模块将空时杂波图，输至鸟类探测以及无人机探测模块；鸟类探测模块将目标信息输至显控终端及动目标模块；无人机探测模块输出目标信息至显控终端及动目标模块；动目标模块输出目标分布图至气象探测模块；气象探测模块将气象信息图输至显控终端模块；显控终端模块选择输出目标信息。
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公开(公告)号：CN115833894B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310123138.X
申请日：2023-02-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04B7/08
Abstract: 本发明公开了一种基于子阵的数字模拟合成自适应抗干扰方法，包括：1）将N元线性阵不重叠非均匀划分为L个子阵；2）对接收信号采样，进行空间谱估计，得到空间干扰的个数及其导向矢量；3）对空间干扰的个数进行检测与判断；4）若干扰个数大于子阵个数的一半时，采用LCMV算法，得到阵元级模拟权矢量，进而配置阵元级移相器和衰减器；5）若干扰个数小于或等于子阵个数一半时，利用Capon波束形成算法，得到子阵级数字权矢量，进而配置子阵级数字移相器和衰减器；6）合成波束输出。本发明提出的方法不仅测角精度高，抗干扰能力强，还可以减少硬件资源的消耗，提高计算的收敛速度。
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公开(公告)号：CN118604808B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410648301.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S13/66 , G06Q10/0631 , G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种集成TWS与TAS模式的雷达系统及其时间资源调度方法，实现了对雷达时间资源的合理调度，以适应不同威胁度等级的目标。该方法包括：雷达开机，设置威胁度门限，默认进入动态TWS模式，进行360°水平机械扫描，俯仰0‑N°电子扫描，实时记录各方位目标威胁值；实时将威胁值与预设门限进行比较，根据威胁值不同，决策后进入瞬态TWS模式、动态TAS模式或瞬态TAS模式；在不同工作模式下实时记录并比较各方位目标威胁值；根据威胁值不同进行决策后重新选择不同工作模式。本发明通过调整转台状态维相控阵波束的配置，提高雷达资源利用率和自适应程度，从而提高了雷达系统在复杂环境下目标检测、跟踪的性能。
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公开(公告)号：CN115877344B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310143185.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种宽带检测跟踪识别一体化处理的雷达探测方法及系统，通过雷达接收目标射频回波信号并下变频至中频；对其处理后对其进行宽带系统进行补偿，得到时域压缩后的信号并对其进行动目标检测，输出二维距离多普勒“复图像”，将其转换为二维距离多普勒“RGB彩色图像”，并进行目标检测处理和目标类型的识别；输出目标的空间三维坐标、多普勒维度信息以及目标类型信息。本发明通过数据驱动的雷达视觉处理流程在全信号域实现，提高了在复杂电磁环境下目标检测、跟踪与识别的性能；利用数据驱动的视觉检测技术、时空预判的目标跟踪技术以及细粒度分类算法在信号域完成对目标的检测、跟踪及识别，实现基于数据驱动的检测、跟踪与识别一体化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115877344A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310143185.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种宽带检测跟踪识别一体化处理的雷达探测方法及系统，通过雷达接收目标射频回波信号并下变频至中频；对其处理后对其进行宽带系统进行补偿，得到时域压缩后的信号并对其进行动目标检测，输出二维距离多普勒“复图像”，将其转换为二维距离多普勒“RGB彩色图像”，并进行目标检测处理和目标类型的识别；输出目标的空间三维坐标、多普勒维度信息以及目标类型信息。本发明通过数据驱动的雷达视觉处理流程在全信号域实现，提高了在复杂电磁环境下目标检测、跟踪与识别的性能；利用数据驱动的视觉检测技术、时空预判的目标跟踪技术以及细粒度分类算法在信号域完成对目标的检测、跟踪及识别，实现基于数据驱动的检测、跟踪与识别一体化。
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公开(公告)号：CN118050690B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410452227.3
申请日：2024-04-16
Applicant: 南京理工大学 , 中国船舶集团有限公司第七二四研究所
Abstract: 本发明公开一种稳健的宽主瓣发射波束形成方法，包括：计算干扰噪声比；根据给定边界预判准则和干扰噪声比确定副瓣电平；将主瓣增益与权矢量范数平方的比值作为优化的目标函数；将主瓣增益、副瓣电平、主瓣误差矢量、副瓣误差矢量、峰均功率比作为约束条件；根据所述目标函数及约束条件建立优化问题，输入求解算法所需参数，得到最佳权矢量；利用最佳权矢量形成期望的宽主瓣发射波束方向图，并利用最佳权矢量对回波信号进行复加权，得到期望波束的输出信号。本发明在实现波束主瓣增益最大化、保证副瓣抑制效果的同时，有效地减少对于导向矢量失配的敏感度，并最大化发射功率。
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公开(公告)号：CN115825875B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310110892.X
申请日：2023-02-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种改进目标函数与约束的稳健低副瓣波束形成方法，对雷达阵列的接收信号进行采样；求取期望信号导向矢量和协方差矩阵；修正阵列导向矢量和协方差矩阵；基于修正后的协方差矩阵求取阵列接收功率；根据导向矢量失配的波束宽度范围，求取不确定集的上界并确定主瓣宽度；确定导向矢量失配时的副瓣电平约束，并建立改进目标函数与约束的稳健低副瓣波束形成模型；以凸优化方法求解该波束形成模型，得到最优权重矢量；最终得到波束形成输出。本发明不仅主峰宽度较宽，干扰处的零陷宽度也大于其他波束形成器，无论是期望信号方向出现偏差还是干扰方向出现偏差，本发明都能够有效应对导向矢量的失配，同时本发明具有显著的低副瓣水平。
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公开(公告)号：CN115856854A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310158976.0
申请日：2023-02-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种模型与数据混合驱动的雷达探测方法及系统，包括：雷达接收目标射频回波信号并下变频至中频；对中频信号处理后得到时域压缩后的信号并对其进行动目标检测，输出二维距离多普勒复图像；将二维距离多普勒复图像转换为二维距离多普勒RGB彩色图像，并进行目标检测处理；对目标进行目标跟踪；对于输入的二维距离多普勒RGB彩色图像进行目标类型的识别；输出目标的空间三维坐标、多普勒维度信息以及目标类型信息。本发明不仅保留雷达回波信号的全部信息，并在后续检测、跟踪以及识别等雷达处理中，均保留了目标的全部细节信息，能显著提高复杂电磁环境下目标检测、跟踪与识别的性能。
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公开(公告)号：CN115825875A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310110892.X
申请日：2023-02-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种改进目标函数与约束的稳健低副瓣波束形成方法，对雷达阵列的接收信号进行采样；求取期望信号导向矢量和协方差矩阵；修正阵列导向矢量和协方差矩阵；基于修正后的协方差矩阵求取阵列接收功率；根据导向矢量失配的波束宽度范围，求取不确定集的上界并确定主瓣宽度；确定导向矢量失配时的副瓣电平约束，并建立改进目标函数与约束的稳健低副瓣波束形成模型；以凸优化方法求解该波束形成模型，得到最优权重矢量；最终得到波束形成输出。本发明不仅主峰宽度较宽，干扰处的零陷宽度也大于其他波束形成器，无论是期望信号方向出现偏差还是干扰方向出现偏差，本发明都能够有效应对导向矢量的失配，同时本发明具有显著的低副瓣水平。
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