公开(公告)号：CN118723118A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410454424.9

申请日：2024-04-16

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陆正亮 ,  章馨月 ,  程健然 ,  何抒恩 ,  徐伟健 ,  张翔 ,  廖文和

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/10

Abstract: 本发明公开了一种微纳卫星变轨机动段姿态复合控制方法。一种微纳卫星变轨机动段姿态复合控制方法，包括：基于零动量轮系和二维平动机构构建一种新型复合执行机构，建立并优化考虑惯性主轴偏移与附加扰动力矩的姿态转动动力学和滑块平动动力学模型；设计指数收敛干扰观测器实时观测推力偏心力矩；设计姿态控制环MPC(Model Predictive Control)控制器和推力偏心力矩补偿环离散PID(Proportional‑Integral‑Derivative)控制器，构成双闭环复合姿态控制系统。该发明控制方法能有效观测慢时变的推力偏心力矩，具有控制精度高、动量轮系无饱和等特性，适用于微纳卫星变轨机动任务中的长期推力偏心扰动。