公开(公告)号：CN221211726U

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202322892765.8

申请日：2023-10-27

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 万灵芝 ,  钱一凡 ,  程玉柱 ,  颜倩 ,  吴旭 ,  赵磊

IPC: B25J15/12 ,  B25J15/06

Abstract: 本实用新型公开了一种用于玻璃瓶垃圾抓取的柔性手爪，包括垂直设置的连接柱和安装于连接柱下端的安装架，安装架上对称设置有两组柔性爪板，柔性爪板包括驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、转动轴和夹取板，驱动电机通过金属板安装于安装架的一侧且动力输出端与驱动齿轮相连接，驱动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮的底部固定于夹取板的顶部，夹取板的上端与水平设置的转动轴固定连接，转动轴的两端与安装架转动连接。本实用新型将机械手爪设计为柔性的抓取方式，便于抓取完整玻璃瓶、碎玻璃瓶，并且柔性接触的方式可以有效的避免刚性接触导致玻璃瓶出现损坏的情况，并且可以保证对玻璃瓶的抓取力度，不易滑落进一步破碎。

公开(公告)号：CN207194377U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201721059889.6

申请日：2017-08-23

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 赵磊 ,  顾州

IPC: E04F15/02

Abstract: 一种适用于中小型仓储的智能地板，包括下板与上板，下板顶面中间开设第一凹槽，第一凹槽内设有中央处理器，下板上部靠近四个边角处的位置均固定安装压力传感器，压力传感器与中央处理器相连，下板的左端固定安装插块，下板的右端面开设插槽，插块的外端面开设第二凹槽，第二凹槽内底部固定安装第一金属块，插槽内底部固定安装第二金属块，下板顶面的第一凹槽与第二凹槽之间及第一凹槽与插槽之间均开设线槽，线槽内均设有电源线，第一金属块与第二金属块均与中央处理器通过电源线连接。本实用新型适合安装在各种类型不同面积的仓库中，使用者可以通过本实用新型自定义的对仓库划分不同货物的货区，实时监控仓储的货物数量和仓储环境。