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公开(公告)号：CN110559571B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN201910946861.1
申请日：2019-10-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A62B35/04
Abstract: 本专利提供了一种既能可靠锁止，又能防止锁止时对人体产生较大作用力，具有缓冲效果的缓冲式速差防坠装置。其包括机架，中心轴，转动设置在中心轴上的鼓轮，卷绕在鼓轮上的安全绳；在机架与鼓轮圆盘之间的空间内设置棘爪、棘轮在内的锁止结构，在机架上固定棘轮导向装置，棘轮可相对于棘轮导向装置转动地设置在包括弧形板在内的棘轮导向装置上，在棘轮内周上有突出的安全块；在弧形板与安全块内周之间有内缓冲弹簧；棘爪套装在固定在鼓轮上的棘爪转轴上；当鼓轮沿工作方向转动的旋转速度超过锁止速度时，棘爪在离心力的作用力绕棘爪转轴转动，棘爪卡入棘轮槽，鼓轮和棘爪带动棘轮一起开始转动，在内缓冲弹簧的作用下，转动一定角度后即停止转动。
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公开(公告)号：CN110523019B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN201910946853.7
申请日：2019-10-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A62B35/00
Abstract: 本专利提供了一种既能可靠锁止，又能防止锁止时对人体产生较大作用力，具有缓冲效果的缓冲式速差防坠装置。其包括机架，中心轴，转动设置在中心轴上的鼓轮，卷绕在鼓轮上的安全绳；在机架与鼓轮圆盘之间的空间内设置棘爪、棘轮在内的锁止结构，在机架上固定棘轮导向装置，棘轮可相对于棘轮导向装置转动地设置在棘轮导向装置上，钢板弹簧的一端固定在中心轴上，另一端伸入棘轮内周上所开的滑槽内与滑槽滑动配合；棘爪套装在固定在鼓轮上的棘爪转轴上；当鼓轮沿工作方向转动的旋转速度超过锁止速度时，棘爪在离心力的作用力绕棘爪转轴转动，棘爪卡入棘轮槽，鼓轮和棘爪带动棘轮一起开始转动，在钢板弹簧的作用下，转动一定角度后即停止转动。
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公开(公告)号：CN110122102B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910582217.0
申请日：2019-06-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08 , B62D57/024
Abstract: 本技术公开了一种基于柔性刀具的爬树修枝机器人，包括左机架、右机架、爬树机构、抱合夹紧机构和修枝机构；所述抱合夹紧机构包括左固定夹紧臂板、右固定夹紧臂板、左夹紧臂、右夹紧臂、左夹紧电动推杆、右夹紧电动推杆、左轮胎和右轮胎；所述爬树机构包括履带、履带架、攀爬电机、驱动轮、张紧弹簧和张紧轮，所述修枝机构包括左修枝电动推杆、右修枝电动推杆、左管刀架、右管刀架、左柔性刀具、右柔性刀具、左修枝臂、右修枝臂、左修枝电机和右修枝电机；本技术用于解决速生林等高大树木品种树枝的快速修剪，不仅能自动爬树，而且爬树的同时修剪树枝，能极大的提高修剪效率，减少人工成本和劳动成本。
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公开(公告)号：CN116533342A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310368895.3
申请日：2023-04-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用溶剂润胀和蒸发诱导木材自密实化的方法，包括以下步骤：一、采用软化混合溶液对木材进行软化处理；二、采用二甲基亚砜溶液对软化木材进行润胀处理；三、采用去离子水充分置换二甲基亚砜后，将木材放置于空气中，在常温常压下利用水分蒸发过程中形成的毛细管作用力诱导木材细胞收缩，同时伴随纤维素分子间氢键的动态重组，使得细胞壁微纤丝高度取向聚集，从而实现木材高度自密实化。密实化过程无需高温高压，且无需二次热处理定型，显著降低了加工能耗。同时，充分发挥了木材定向排列的微纤丝力学强度优势，采用本方法制备的自密实化木材其顺纹抗拉强度是天然木材的5～45倍，其比强度甚至超过一些工程塑料和轻型合金材料。
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公开(公告)号：CN114890453A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210658838.4
申请日：2022-06-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种利用MXene改性炭化木/金属氧化物复合自支撑电极的方法，属于炭化木改性领域。本发明以MXene为改性剂，通过简单表面负载方式，显著改善炭化木/金属氧化物复合电极的循环性能和倍率特性。该方法通过负载MXene构建稳定的“炭化木‑金属氧化物‑MXene”三明治结构，为金属氧化物提供稳定的限域空间以防止其在充放电过程中脱落，从而显著改善电极循环性能；同时，相互搭接的MXene纳米片充当金属氧化物颗粒间的导电桥梁以提高电子传输速度，从而有效改善电极倍率特性；此外，MXene通过参与电化学反应，可进一步提高电极比电容。因此，MXene改性复合电极兼具高比电容、良好的倍率特性及优异的循环稳定性，可用做高性能电池、超级电容器等储能器件的自支撑申极。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113368420A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110685869.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种缓冲式速差防坠装置，包括机架和固定安装在机架中部的中心轴，机架的一端安装挂钩一，机架内部设置鼓轮和正常锁止机构，鼓轮套设在中心轴上，绕中心轴旋转，鼓轮上卷绕安全绳，安全绳的内端固定在鼓轮上，外端穿出机架连接挂钩二。本发明缓冲式速差防坠器设置正常锁止机构，采用内缓冲干式多片摩擦机构，在发生坠落危险时，采用多摩擦副可缓冲吸收部分冲击能量，更大程度上降低对人体的冲击伤害，保护人体安全；增加了二次保护锁止机构，可实现在坠落过程中因正常制动及缓冲结构失效进行二次制动保护的功能，从而更可靠的保护高空作业人员安全。
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公开(公告)号：CN116533342B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310368895.3
申请日：2023-04-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用溶剂润胀和蒸发诱导木材自密实化的方法，包括以下步骤：一、采用软化混合溶液对木材进行软化处理；二、采用二甲基亚砜溶液对软化木材进行润胀处理；三、采用去离子水充分置换二甲基亚砜后，将木材放置于空气中，在常温常压下利用水分蒸发过程中形成的毛细管作用力诱导木材细胞收缩，同时伴随纤维素分子间氢键的动态重组，使得细胞壁微纤丝高度取向聚集，从而实现木材高度自密实化。密实化过程无需高温高压，且无需二次热处理定型，显著降低了加工能耗。同时，充分发挥了木材定向排列的微纤丝力学强度优势，采用本方法制备的自密实化木材其顺纹抗拉强度是天然木材的5～45倍，其比强度甚至超过一些工程塑料和轻型合金材料。
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公开(公告)号：CN109939931B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910365586.4
申请日：2019-05-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种树枝与枝叶的分离粉碎装置，包括输送滚筒和筛选滚筒，所述输送滚筒安装在机架的顶部，机架的一侧安装有筛选滚筒，筛选滚筒上下两端分别连接有枝叶出料口和树枝出料口，且所述筛选滚筒的底部一侧连接鼓风机的出风口，所述机架的顶部在筛选滚筒和输送滚筒之间安装有可上下升降的电锯，所述枝叶出料口连接枝叶粉碎装置，树枝出料口连接树枝粉碎装置。该装置具有将树枝和树叶分离的功能，可以对树枝和枝叶进行充分的分离，有利于提高树枝和树叶的后期利用率。同时该装置控制方式简单，容易操作。且树枝和树叶从出料口排出后能被粉碎装置快速的粉碎，提高了树枝和树叶的后续利用效率。
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公开(公告)号：CN110523019A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910946853.7
申请日：2019-10-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A62B35/00
Abstract: 本专利提供了一种既能可靠锁止，又能防止锁止时对人体产生较大作用力，具有缓冲效果的缓冲式速差防坠装置。其包括机架，中心轴，转动设置在中心轴上的鼓轮，卷绕在鼓轮上的安全绳；在机架与鼓轮圆盘之间的空间内设置棘爪、棘轮在内的锁止结构，在机架上固定棘轮导向装置，棘轮可相对于棘轮导向装置转动地设置在棘轮导向装置上，钢板弹簧的一端固定在中心轴上，另一端伸入棘轮内周上所开的滑槽内与滑槽滑动配合；棘爪套装在固定在鼓轮上的棘爪转轴上；当鼓轮沿工作方向转动的旋转速度超过锁止速度时，棘爪在离心力的作用力绕棘爪转轴转动，棘爪卡入棘轮槽，鼓轮和棘爪带动棘轮一起开始转动，在钢板弹簧的作用下，转动一定角度后即停止转动。
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公开(公告)号：CN109757203A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910246611.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本专利公开了一种仿人工火龙果采摘装置，包括夹持机构、感应机构、剪切机构和控制器；夹持机构包括两个夹持手爪和第一驱动装置，两个夹持手爪的凹弧夹持面上均设有触觉传感器，两个夹持手爪的端部均以旋转的方式设置于第一驱动装置上，第一驱动装置用于驱动两个夹持手爪进行相向或相背转动；第一驱动装置垂直连接有直线驱动机构，直线驱动机构的驱动端与感应机构连接且直线驱动机构用于驱动感应机构和剪切机构沿远离夹持机构的方向移动；本专利可替代人工使用采摘剪采摘，采摘省时省力，自动化水平高；且能精确的寻找到火龙果叶片并进行剪切，在采摘过程中可减少对果实的损伤；同时能按采摘要求剪留一定叶肉，方便火龙果的运输和储存。
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