公开(公告)号：CN104613963B

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201510037160.8

申请日：2015-01-23

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 钱伟行 ,  熊智 ,  曾庆化 ,  赵宾 ,  谢非 ,  彭晨 ,  马刚 ,  杨建飞

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/08

Abstract: 本发明公开了一种基于人体运动学模型的行人导航系统与导航定位方法，属于生物动力学与惯性导航技术相结合的领域。本发明利用人体运动中下肢(包括足部、小腿、大腿，髋部)以及连接它们的各个关节之间的运动学规律构建虚拟惯性传感器组件，并实时修正该虚拟惯性传感器组件以及行人导航系统的各项误差，能实现人体运动中的精确导航定位。本发明方法在人体高过载运动中，可有效克服测量信息超量程、冲击信号等对导航解算的影响，具有较高的实时定位性能。

公开(公告)号：CN104613963A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510037160.8

申请日：2015-01-23

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 钱伟行 ,  熊智 ,  曾庆化 ,  赵宾 ,  谢非 ,  彭晨 ,  马刚 ,  杨建飞

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/08

CPC classification number: G01C21/165 ,  G01C21/08 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于人体运动学模型的行人导航系统与导航定位方法，属于生物动力学与惯性导航技术相结合的领域。本发明利用人体运动中下肢(包括足部、小腿、大腿，髋部)以及连接它们的各个关节之间的运动学规律构建虚拟惯性传感器组件，并实时修正该虚拟惯性传感器组件以及行人导航系统的各项误差，能实现人体运动中的精确导航定位。本发明方法在人体高过载运动中，可有效克服测量信息超量程、冲击信号等对导航解算的影响，具有较高的实时定位性能。