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公开(公告)号：CN112102958A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011155036.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种传染病接触史追踪系统及其运行控制方法，系统包括若干接触史追踪模块和终端平台；每个接触史追踪模块佩戴于人体上，包含有唯一的编码信息，用于接触史追踪模块间的相互识别记录；每个终端平台对应唯一编号，用于实现终端平台间的身份识别；每个接触史追踪模块对其检测范围内的人体进行检测；每个终端平台对其控制区域内各接触史追踪模块进行远程监控。本发明由分立的硬件模块和终端软件平台组成，通过人体佩戴接触史追踪模块，将人体之间的接触数据传输至终端，可实现对若干级接触史的人员进行追踪，能有效提高疫情防控工作效率。
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公开(公告)号：CN112102958B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011155036.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种传染病接触史追踪系统及其运行控制方法，系统包括若干接触史追踪模块和终端平台；每个接触史追踪模块佩戴于人体上，包含有唯一的编码信息，用于接触史追踪模块间的相互识别记录；每个终端平台对应唯一编号，用于实现终端平台间的身份识别；每个接触史追踪模块对其检测范围内的人体进行检测；每个终端平台对其控制区域内各接触史追踪模块进行远程监控。本发明由分立的硬件模块和终端软件平台组成，通过人体佩戴接触史追踪模块，将人体之间的接触数据传输至终端，可实现对若干级接触史的人员进行追踪，能有效提高疫情防控工作效率。
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公开(公告)号：CN212887622U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021708703.7
申请日：2020-08-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于UWB的室内定位导航巡检机器人系统，包括通过WIFI技术进行通讯的巡检机器人和上位机，其中：巡检机器人包括运动控制系统、环境检测系统和UWB定位系统，运动控制系统包括MCU主控模块、电机驱动模块、避障模块、循迹导航模块和第一WIFI模块，环境检测系统、UWB定位系统和运动控制系统中其他模块均与MCU主控模块连接；上位机包括第二WIFI模块、按键模块和显示屏，第二WIFI模块、按键模块和显示屏两两连接。本实用新型中不需要保持时间同步，同时将UWB定位和循迹导航相结合，既能够实现巡检机器人的定位、导航和信息采集功能，又具有结构简单、稳定性高、成本低、定位精度高的优点。
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