一种BESS参与电网一次调频的智能综合控制方法

    公开(公告)号:CN110048460B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN201910404809.3

    申请日:2019-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种BESS参与电网一次调频的智能综合控制方法,包括如下步骤:在分析电网调频需求与BESS荷电状态SOC的基础上,提出一种BESS自适应控制策略,通过该控制策略将电网频率偏差Δf转换为BESS的参考吸收或输出功率ΔP;为提高BESS频率响应速度与精度,使得BESS对电网提供快速、稳定的功率支撑,提出一种基于生物网络调节的双层结构功率调节控制器,对输出ΔP进行控制;为提高双层结构功率调节控制器的动态响应能力,引入一种基于离散化预测算法的多参数自整定控制器,给出双层结构功率调节控制器的控制参数的动态整定方法。本发明能够有效的对电网提供有功功率支持,同时解决了储能电池过充过放问题,提高了BESS的循环效率,降低了储能系统的维护成本。

    含新能源受端电网中储能电池的SOC与SOH协同估算方法

    公开(公告)号:CN113466710A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110941373.9

    申请日:2021-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种含新能源受端电网中储能电池的SOC与SOH协同估算方法,建立储能系统中单个锂电池Thevenin等效电路模型,对电池进行HPPC测试;采用特征梯度算法对电池模型进行参数辨认,实现电池采样参数的精确性;将特征梯度算法辨认优化数据作为输入,针对卡尔曼滤波算法估算SOC容易受电流累计误差的影响,提出复合筒节‑卡尔曼滤波算法估算SOC并更新模型;通过特征梯度算法进行参数辨认,基于辨认参数提出博弈探寻‑支持向量机算法估算SOH,实现协同估算SOC与SOH快速性和精确性。基于储能电池的SOC和SOH快速估算,利用SOC和SOH等指标筛选性能一致性较高储能系统中电池,能够保证电池储能的安全,为新能源接入电网中电化学储能系统安全性和快速响应功率波动提供基础。

    一种用于微电网特定次谐波补偿的储能变流器控制方法

    公开(公告)号:CN109659940A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201910137481.3

    申请日:2019-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种用于微电网特定次谐波补偿的储能变流器控制方法,引入基于小波包分解结合异常值检测的微电网谐波检测算法得到各次谐波电流;利用陷波器对所采用的特定次谐波补偿控制器的积分环节进行替代,对其控制增益效果进行改善;此外利用BP神经网络对特定次谐波补偿控制器的参数进行实时动态调整。本发明将小波包分解结合异常值检测的谐波电流检测算法、陷波器改进谐波补偿控制器以及基于BP神经网络的参数整定算法结合在一起,改善微电网谐波补偿效果,提高并网微电网的电能质量。

    含新能源受端电网中储能电池的SOC与SOH协同估算方法

    公开(公告)号:CN113466710B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202110941373.9

    申请日:2021-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种含新能源受端电网中储能电池的SOC与SOH协同估算方法,建立储能系统中单个锂电池Thevenin等效电路模型,对电池进行HPPC测试;采用特征梯度算法对电池模型进行参数辨认,实现电池采样参数的精确性;将特征梯度算法辨认优化数据作为输入,针对卡尔曼滤波算法估算SOC容易受电流累计误差的影响,提出复合筒节‑卡尔曼滤波算法估算SOC并更新模型;通过特征梯度算法进行参数辨认,基于辨认参数提出博弈探寻‑支持向量机算法估算SOH,实现协同估算SOC与SOH快速性和精确性。基于储能电池的SOC和SOH快速估算,利用SOC和SOH等指标筛选性能一致性较高储能系统中电池,能够保证电池储能的安全,为新能源接入电网中电化学储能系统安全性和快速响应功率波动提供基础。

    一种面向电能质量优化需求的储能变流器控制方法

    公开(公告)号:CN109599878A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811491999.9

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种面向电能质量优化需求的储能变流器控制方法:检测储能变流器输出级的谐波电流;将谐波电流检测值经神经网络控制器后输出跟踪信号,对跟踪信号采用多频-滞环复合控制;跟踪信号经多频控制器后,再通过脉宽调制产生PWM信号控制储能变流器。本发明基于多频-滞环复合控制设计了储能变流器综合补偿策略,配合神经网络控制器,使储能变流器具有快速的谐波抑制跟踪等响应速度,具有较高的补偿精度;基于储能变流器小信号模型的自抗扰控制器,整定比例谐振控制器PI参数,优化储能变流器的输入和输出功率,在储能系统稳定运行前提下提高并网抗扰能力,抑制并网频率的波动;在频率变化的其他时刻并实现了直流母线电压的补偿控制。

    一种面向电能质量优化需求的储能变流器控制方法

    公开(公告)号:CN109599878B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201811491999.9

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种面向电能质量优化需求的储能变流器控制方法:检测储能变流器输出级的谐波电流;将谐波电流检测值经神经网络控制器后输出跟踪信号,对跟踪信号采用多频‑滞环复合控制;跟踪信号经多频控制器后,再通过脉宽调制产生PWM信号控制储能变流器。本发明基于多频‑滞环复合控制设计了储能变流器综合补偿策略,配合神经网络控制器,使储能变流器具有快速的谐波抑制跟踪等响应速度,具有较高的补偿精度;基于储能变流器小信号模型的自抗扰控制器,整定比例谐振控制器PI参数,优化储能变流器的输入和输出功率,在储能系统稳定运行前提下提高并网抗扰能力,抑制并网频率的波动;在频率变化的其他时刻并实现了直流母线电压的补偿控制。

    一种BESS参与电网一次调频的智能综合控制方法

    公开(公告)号:CN110048460A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910404809.3

    申请日:2019-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种BESS参与电网一次调频的智能综合控制方法,包括如下步骤:在分析电网调频需求与BESS荷电状态SOC的基础上,提出一种BESS自适应控制策略,通过该控制策略将电网频率偏差Δf转换为BESS的参考吸收或输出功率ΔP;为提高BESS频率响应速度与精度,使得BESS对电网提供快速、稳定的功率支撑,提出一种基于生物网络调节的双层结构功率调节控制器,对输出ΔP进行控制;为提高双层结构功率调节控制器的动态响应能力,引入一种基于离散化预测算法的多参数自整定控制器,给出双层结构功率调节控制器的控制参数的动态整定方法。本发明能够有效的对电网提供有功功率支持,同时解决了储能电池过充过放问题,提高了BESS的循环效率,降低了储能系统的维护成本。

    一种用于微电网特定次谐波补偿的储能变流器控制方法

    公开(公告)号:CN109659940B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN201910137481.3

    申请日:2019-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种用于微电网特定次谐波补偿的储能变流器控制方法,引入基于小波包分解结合异常值检测的微电网谐波检测算法得到各次谐波电流;利用陷波器对所采用的特定次谐波补偿控制器的积分环节进行替代,对其控制增益效果进行改善;此外利用BP神经网络对特定次谐波补偿控制器的参数进行实时动态调整。本发明将小波包分解结合异常值检测的谐波电流检测算法、陷波器改进谐波补偿控制器以及基于BP神经网络的参数整定算法结合在一起,改善微电网谐波补偿效果,提高并网微电网的电能质量。

    一种自适应调节伞具支架

    公开(公告)号:CN219982296U

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202321001864.6

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本实用新型涉及伞具支架技术领域,尤其涉及一种自适应调节伞具支架,包括:伞柄夹具、X轴调向机构、Y轴调向机构、外围支撑机构、光传感器、风向传感器和控制器,所述伞柄夹具上可拆卸式固定连接有伞柄和伞座,所述伞柄夹具上安装有用于调节伞柄绕X轴转动角度的X轴调向机构,所述伞柄夹具底端连接有用于调节伞柄绕Y轴转动角度的Y轴调向机构,所述伞柄夹具和Y轴调向机构分别安装在外围支撑机构的上下两侧,所述光传感器和风向传感器输出端分别电性连接控制器的输入端,所述控制器输出端分别电性连接X轴调向机构和Y轴调向机构输入端,本实用新型提供了一种能够自动调节伞面方向且方便携带的自适应调节伞具支架。

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