公开(公告)号：CN116885971A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310659339.1

申请日：2023-06-05

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陆旦宏 ,  何忆辰 ,  丁李华 ,  姚政 ,  胡瀚文 ,  黄子文

IPC: H02N2/00 ,  H02N2/10 ,  H02N2/12 ,  B06B1/06

Abstract: 本发明提供一种基于中心固定型弧形定子单元的径向换能式超声波电机，包括转子，转子采用环形转子，转子内沿周向均匀环绕设有若干定子单元，相邻的定子单元间设有间隙，定子单元采用弧形定子单元，定子单元的中部设有中心固定孔，定子单元包括金属弹性体、激振压电陶瓷组、左凹缝、右凹缝和柔性驱动足组，激振压电陶瓷组包括左压电陶瓷和右压电陶瓷，左压电陶瓷和右压电陶瓷分别设于金属弹性体的两端，金属弹性体的外侧两端分别设有左凹缝和右凹缝，柔性驱动足组包括左柔性驱动足和右柔性驱动足；本发明结构设计更加简化，体积小，并能够大幅增加电机的驱动能力。

公开(公告)号：CN117060768A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310942930.8

申请日：2023-07-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张仰飞 ,  姚政 ,  陆旦宏 ,  吉嘉诚 ,  丁李华 ,  严煜杭

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/04 ,  H02N2/08

Abstract: 本发明提供一种基于组合驱动足的类划桨式双向自行走式行波型直线超声波电机，包括定子，定子包括金属弹性体、左端压电陶瓷组和右端压电陶瓷组，金属弹性体的两端分别设有左端压电陶瓷组和右端压电陶瓷组，定子还包括用于放大金属弹性体表面振幅的类划桨式组合驱动足，类划桨式组合驱动足包括若干组对称设置的前类划桨驱动足和后类划桨驱动足，前类划桨驱动足和后类划桨驱动足分别设于金属弹性体的上表面的前后两端；本发明能够实现金属弹性体的椭圆运动轨迹得到充分放大，能够获得更大振幅，能够有效提高驱动力，提升电机输出。