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实用新型
一种实验用高可靠旋转倒立摆装置有权

公开(公告)号：CN208938490U

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201821253506.3

申请日：2018-08-06

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 鲁沈婷 , 杨丰林 , 韦朴 , 陈勇 , 周子杰

IPC: G09B25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种实验用高可靠旋转倒立摆装置，包括中央控制器、倾角测量模块、旋转角测量模块、电机驱动模块、第一USB接口、第二USB接口、PC端上位机和报警模块；中央控制器的第一双向端口与倾角测量模块连接；中央控制器的第二双向端口与旋转角测量模块的双向端口连接；中央控制器的第一输出端口与电机驱动模块的输入端口连接；中央控制器的第三双向端口与第一USB接口连接；中央控制器的第二输出端口与报警模块的输入端口连接；旋转角测量模块的输入端口与电机驱动模块的输出端口连接；第二USB接口与PC端上位机的双向端口连接。该装置具有较高的可靠性和稳定度，可实现系统的多样化控制，且整个装置结构简单，成本较低。

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