公开(公告)号：CN116766989A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310976473.4

申请日：2023-08-04

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 郑璐恺 ,  李胜 ,  周杰 ,  刘文佳 ,  孙梦馨 ,  苏松飞

IPC: B60L53/31 ,  B60L53/37 ,  B60L53/35 ,  B60L53/16 ,  B60L53/68 ,  B65H75/44 ,  G07F15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于导轨移动的线驱动柔性臂充电桩系统，包括柔性机构运动控制、视觉识别定位、智能运动规划等技术，完成电动汽车的充电过程全自动化。所述充电桩沿导轨移动，导轨安装于停车场顶部，导轨行程槽为充电桩持续供电。行驶机构带领充电桩到达指定电动汽车上方，视觉系统进行充电口的识别定位，同时柔性臂延伸靠近电动汽车充电接口，精确对接充电口，完成充电任务。后沿规定轨迹返回待定区域等待再次工作。本发明针对当前充电桩数量缺乏、充电效率低、智能化水平低等问题，利用导轨式移动柔性臂充电系统，完成电动汽车充电任务自动化流程，结构简单，制造成本低。