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公开(公告)号：CN114442580A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210124161.6
申请日：2022-02-09
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于强化遗传算法的流水车间调度方法及系统，该方法包括：确定车间设备、生产工序和生产加工任务的基本信息，其中，基本信息包括车间设备数量、生产工序道数、待加工的工件种类及对应数量，以及每道工序加工时间；确定车间调度目标、约束条件，并建立流水车间调度模型，其中，车间调度目标为最大完工时间最小；通过强化学习参数自适应对遗传算法中的参数进行改进，并获取改进算法；通过改进算法对流水车间调度模型进行求解，以获得符合车间调度目标的最优解，并输出生产调度方案。本发明能够大大提高工件质量，提高车间的生产产量。
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公开(公告)号：CN116513273A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310001599.X
申请日：2023-01-03
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习的列车运行调度优化方法，包括如下步骤：建立系统模型；马尔可夫决策过程的深度强化；结果和分析。本发明针对突发事件的不确定性会对列车造成时间延误影响，造成严重的社会影响和巨大的经济效益损失，根据列车运行特性，建立了列车动力学模型和列车运行调度系统马尔可夫模型。考虑列车总晚点时间和能源消耗最小，提出了一种基于深度确定性策略梯度算法的列车运行调度策略。通过在训练动作中加入噪声，提高了方法在不确定环境下的泛化能力和鲁棒性。本发明提出的调度策略有效地减小了列车运行总晚点时间，降低了能源消耗。
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公开(公告)号：CN118982760A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411052516.0
申请日：2024-08-02
Applicant: 南京工业大学 , 丹阳市华发环保机械有限公司
IPC: G06V20/10 , G05B11/42 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/766
Abstract: 本发明涉及深度学习技术领域，具体为一种智能船探测沼渣池中沼渣分布的方法，包括步骤一：将摄像机采集到的图像输入到YOLOX‑S算法中，YOLOX‑S算法通过卷积神经网络提取目标特征并进行预测，通过位置修正算法得到智能船在像平面上的坐标P(xp，yp)；步骤二：通过单目视觉系统、双舵轮模型和模糊PID控制算法得到智能船在沼渣池中的精确位置；步骤三：采用A*算法与DWA算法改进和融合的方法，使智能船按照预定路径行驶到沼渣池中的精确位置处；步骤四：智能船到达沼渣池中的精确位置后，测量智能船到沼渣池中沼渣的深度；步骤五：结合步骤三中智能船在沼渣池中的行驶路径和步骤四中智能船测量的沼渣池中沼渣的深度，得到沼渣池里沼渣的分布情况。
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公开(公告)号：CN101138683A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710133412.2
申请日：2007-09-29
Applicant: 南京工业大学
IPC: A63H13/04
Abstract: 本发明中型组足球机器人比赛的踢球装置，其特征是支架两侧上连接后推杆；推杆的一端与齿条杆对应相接；另一端与踢球板相接；踢球板连接固定在横梁上，横梁连接在与支架的侧面上，齿条杆与大齿轮对应啮合；大齿轮与小齿轮对应啮合；齿条杆连接在滚动导轨滑板上；滚动导轨滑板固定在滚动导轨基座上。优点：可以前、后任意踢球，大大提高踢球效率，通过小齿轮分别控制前、后踢球，灵活方便，互不干扰，稳定可靠，通过控制小齿轮转速的快慢可以调控踢球力度的大小，达到传球的效果；采用两面踢球装置，无论球位于前后哪一面，只要时机合适就能射门得分，大大减少了射门调整的过程，提高了射门效率，进而可以达到多进球的目的。
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公开(公告)号：CN114609981B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111545908.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/418 , G06F18/23 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于参数区间变化趋势的动态操作模式优化方法、系统及储存介质，充分考虑每个参数的变化方向、变化率等表征变化趋势的参量，基于变量区间数据定义了二维动态操作模式，构建了二维标准动态操作模式库。针对动态操作模式特征提出了一种改进的莱文斯坦距离相似度衡量方法，检索出模式库中的最佳调整模式并将其用于在线优化控制中，通过模式滑窗随时间递进不断给出当前时刻的最优控制策略，使控制效果达到最优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117495935A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310594441.8
申请日：2023-05-24
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 一种基于交叉特征提取窗口与动态特征融合窗口的深度补全方法包括以下步骤：(1)在传统的基于RGB、与深度图(depth)引导的双分支编码‑解码网络基础上，加入语义图(semantic)输入分支；(2)在网络的编码特征提取阶段，加入基于注意力机制的交叉特征提取窗口(CFEW)挖掘各模态之间的交叉互补特征来指导各编码阶段，以此来削弱不相关特征；(3)在网络的特征融合阶段，加入动态特征融合窗口(DFFW)，通过该方式动态的训练出各模态的融合权重，使得融合后的特征向量对于原信息得表达能力更强；(4)融合后的特征向量通过上采样与深度回归，产生密集型深度数据；通过实验证明，该深度补全模型精度比较高，生成的密集型深度图对于环境中物体的边缘信息表达的比较清楚。
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公开(公告)号：CN115218082B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210875758.4
申请日：2022-07-25
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光测距仪的三轴电动调平机构，包括上底板、下底板及底部连接有重力锤的圆盘；其中上底板与下底板之间连接拉力弹簧，上底板上连接有激光测距仪，下底板上通过支撑杆安装有步进电机，步进电机的输出轴连接丝杆，丝杆上设置有与上底板连接的移动滑块；下底板设置有能通过激光测距仪发射激光束的发射孔，圆盘通过连接线固定在发射孔下方，下底板上还固定有与步进电机连接的主控电路板；圆盘上设置有与控制电路板连接的光电传感器，控制电路板通过蓝牙模块与主控电路板交互信息，方便激光测距仪进行精准调节。
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公开(公告)号：CN115218082A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210875758.4
申请日：2022-07-25
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光测距仪的三轴电动调平机构，包括上底板、下底板及底部连接有重力锤的圆盘；其中上底板与下底板之间连接拉力弹簧，上底板上连接有激光测距仪，下底板上通过支撑杆安装有步进电机，步进电机的输出轴连接丝杆，丝杆上设置有与上底板连接的移动滑块；下底板设置有能通过激光测距仪发射激光束的发射孔，圆盘通过连接线固定在发射孔下方，下底板上还固定有与步进电机连接的主控电路板；圆盘上设置有与控制电路板连接的光电传感器，控制电路板通过蓝牙模块与主控电路板交互信息，方便激光测距仪进行精准调节。
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公开(公告)号：CN105894702B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610449982.1
申请日：2016-06-21
Applicant: 南京工业大学 , 泰州市远东高科自动化工程有限公司
IPC: G08B13/196 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于多摄像机数据融合的入侵检测报警系统及其检测方法，属于视频监控技术领域。本发明的系统包括普通摄像机、云台摄像机、变焦广角多目标追踪系统、PC式硬盘录像机、控制系统、显示器、多级告警处理模块、侵入物识别及处理模块，利用多个摄像机全范围覆盖所需监控区域，将拍摄到的视频信号数字化和压缩后传递给控制系统，对侵入物进行识别处理，并响应对应告警等级。本发明适应于对安全生产要求比较高的场景或通道，如厂区、隧道、仓库、机场等场所，可进行不同情况下的监控和报警。
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公开(公告)号：CN106296612A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610649883.8
申请日：2016-08-09
Applicant: 南京工业大学
CPC classification number: G06T5/003 , G06T5/40 , G06T2207/10016 , G06T2207/30192
Abstract: 本发明公开了一种图像质量评价和天气状况引导的分级式监控视频清晰化系统及方法，属于视频处理与分析技术领域。本发明包括视频采集模块，视频转化模块，视频图像处理模块和显示模块。视频采集模块和视频转化模块采集图像并转化成数字图像帧，视频图像处理模块综合天气情况和图像质量评价，判断图像去雾等级，针对不同等级的图像采用相应的算法进行去雾。本发明结构简单且智能，易于实现，能够极大的提高监控视频在线清晰化处理的效率和质量，同时能够有效的避免一种去雾算法无法满足不同类型视频降质的局限性，在室外视频监控等领域具有广泛的应用价值。
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