公开(公告)号：CN119342363A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411504305.6

申请日：2024-10-25

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 周栋 ,  张光正 ,  王永贤 ,  苏淼 ,  丁兵 ,  刘宇 ,  郧亚泽 ,  郭越 ,  王亮 ,  夏鹏 ,  朱艳 ,  曹卫星

IPC: H04N23/957 ,  H04N23/958 ,  H04N25/11 ,  H04N25/705 ,  H04N13/204 ,  G01B11/22

Abstract: 本发明公开了一种多光谱深度相机，包括：组合分光系统、多光谱成像模块、深度成像模块、精密镜头以及数据处理单元；组合分光系统，包括二向色镜，设置于光路中，用于将入射光线分为两路，分别导向主RGB传感器和多光谱成像模块；多光谱成像模块，包括特制马赛克滤光片和图像传感器；深度成像模块，包括主RGB传感器和辅助RGB传感器；数据处理单元，设置在多光谱成像模块与深度成像模块之后，接收多光谱成像模块与深度成像模块输出的图像电信号。本发明的优势与益处在于能够准确、快速、实时的将多光谱信息与深度信息融合，很好地解决了独立传感器分别获取多光谱信息与深度信息之后的图像配准融合处理较为复杂、精度低的问题。