公开(公告)号：CN112571404B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202011437430.1

申请日：2020-12-11

Applicant: 南京信息工程大学滨江学院

Inventor： 席万强 ,  林思伟 ,  宋莹 ,  宋长坡 ,  俞斌 ,  王可庆

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种六自由度解耦混联机构，包括静平台，所述静平台通过并联机构连接动平台，所述动平台通过串联机构连接机构末端；所述并联机构包括三个支链作为支撑，每个支链均由一个移动副及多个转动副通过连杆连接组成，支链通过移动副与静平台连接，通过转动副与动平台连接，每个支链通过滚珠丝杆驱动，实现三维平动的完全解耦；所述串联机构由三个转动副通过连杆连接组成，每个转动关节上设有驱动电机，所述串联机构的转动副轴线交于一点，相邻两个转动副的轴线互相垂直，实现姿态的完全解耦。在实现空间三维平移和三维转动解耦的基础上，运动副都是由低副构成，装配简单，可以降低制造成本。

公开(公告)号：CN112514688A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011446533.4

申请日：2020-12-11

Applicant: 南京信息工程大学滨江学院

Inventor： 席万强 ,  宋莹 ,  朱晓雅 ,  翟慧茹 ,  殷纪元 ,  许琪亮

IPC: A01G9/02 ,  A01G13/02 ,  A01G7/04 ,  A01G27/00 ,  A01G27/06

Abstract: 本发明公开了一种自动灌溉和遮补光的智能花盆，包括：花盆本体，所述花盆本体由内部隔板隔成上下两部分，分别为埋泥的种植区和储水的灌溉区，所述种植区内设有吸水纤维绳穿过内部隔板延伸至灌溉区；自动遮光装置，包括由雾化玻璃拼接形成雾化遮光罩，通过通断电实现是否雾化遮光，所述雾化遮光罩通过支架与花盆本体固定，罩于种植区上方，所述雾化遮光罩上设有补光灯；主控制模块，设置在花盆本体上控制装置内的电器部件运行。本装置可以实现植物的自动灌溉和自动遮补光，可通过各种传感器对植物的生长环境进行监控，即时反馈至用户移动端，以便用户即时根据实际情况对本装置进行控制。

公开(公告)号：CN112571404A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011437430.1

申请日：2020-12-11

Applicant: 南京信息工程大学滨江学院

Inventor： 席万强 ,  林思伟 ,  宋莹 ,  宋长坡 ,  俞斌 ,  王可庆

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种六自由度解耦混联机构，包括静平台，所述静平台通过并联机构连接动平台，所述动平台通过串联机构连接机构末端；所述并联机构包括三个支链作为支撑，每个支链均由一个移动副及多个转动副通过连杆连接组成，支链通过移动副与静平台连接，通过转动副与动平台连接，每个支链通过滚珠丝杆驱动，实现三维平动的完全解耦；所述串联机构由三个转动副通过连杆连接组成，每个转动关节上设有驱动电机，所述串联机构的转动副轴线交于一点，相邻两个转动副的轴线互相垂直，实现姿态的完全解耦。在实现空间三维平移和三维转动解耦的基础上，运动副都是由低副构成，装配简单，可以降低制造成本。

公开(公告)号：CN215678279U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202121413406.4

申请日：2021-06-24

Applicant: 南京信息工程大学滨江学院

Inventor： 洪道玉 ,  宋莹 ,  薛国强 ,  唐鸿宇 ,  李澳 ,  邹佳佳 ,  仲一诺

IPC: G01N33/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可移动的多功能室内空气质量监测系统，包括智能机器人，智能机器人内设主控芯片，主控芯片输入端分别连接传感器模块和摄像头模块，主控芯片输出端分别连接空气显示模块、智能机器人的电机；主控芯片接收传感器模块采集的空气质量参数以及摄像头模块采集的图像数据并将接收的数据传至上位机显示，空气质量参数通过空气显示模块显示；主控芯片把检测到的空气质量参数与上位机中设定的阈值比较，若超过预设阈值则报警并向用户手机端发出报警提示；上位机对图像数据处理并通过主控芯片控制智能机器人的移动。本系统实现了移动监测室内空气质量，可远程查看监测结果，还能远程控制智能机器人。

公开(公告)号：CN214421011U

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202120032584.6

申请日：2021-01-07

Applicant: 南京信息工程大学滨江学院

Inventor： 李欢 ,  宋莹 ,  王明杰

IPC: B65D21/08 ,  B65D21/036

Abstract: 本实用新型公开了一种自由改变体积大小的箱子，由一个第一箱节、多个第二箱节以及一个箱底由上至下依次卡接成的箱体结构；所述第一箱节由第一箱体和第二箱体上下拼接形成，且第二箱体外壁底部向外形成第一凸起；所述第二箱节由第三箱体和第四箱体上下拼接形成，所述第三箱体套设在第二箱体外壁，且第三箱体的内壁顶部向外形成第二凸起与第一凸起形成限位，第四箱体的外壁底部向外形成第三凸起；所述箱底由第五箱体和底板形成，所述第五箱体与第三箱体结构相同，与最下方的第二箱节的第四箱体限位卡接。通过箱体之间的限位卡接可以实现整体箱子空间的灵活调整，适应不同的载物需求。