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公开(公告)号：CN117873117A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410160863.9
申请日：2024-02-05
Applicant: 南京信息工程大学 , 南京信息工程大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种机器人路径规划技术领域的运动路径规划方法，旨在解决现有技术中狭窄通道和多障碍地图的路径规划速度慢计算量高的问题。其包括：通过预先根据地图中障碍物信息设置参考点，并使用参考点引导节点采样方式，提高路径规划效率和质量，减少无效区域节点生成，优化了计算资源利用率；通过改进节点采样方式和基于障碍物信息的地图参考点策略，路径生成能力更强，生成更高质量路径，防止路径过长，增强算法对狭窄通道的适应性，兼顾了机器人的通过性限制；由于参考点的生成是预先的，对于同一张地图每次不同起始点和目的点的路径规划任务，生成好的参考点组可多次使用，因此针对固定区域内的路径规划任务，相较于传统RRT算法的优势更大。
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公开(公告)号：CN117914412A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410082332.2
申请日：2024-01-19
Applicant: 南京信息工程大学 , 南京信息工程大学无锡研究院
IPC: H04B10/61 , H04B10/556
Abstract: 本发明公开了一种无线光通信多用户检测方法及验证方法，所述检测方法包括获取来自不同用户的不同信号，将信号调制到相干态；将相干态的信号输入预先构建的基于对称相干态信号的多址信道模型中，使用最小误差判别法MED或者无歧义状态判别法USD进行多用户检测，获取检测结果，本发明旨在使用基于相干态的量子测量技术实现无线光通信中的多址访问和多用户检测，将MED和USD两种量子测量方法应用在具有相干态信号的多址信道中，对无线光通信中的多用户检测问题提供了新的解决方法。本发明利用量子检测技术可以使多址信道适应光信号功率较低的通信环境，非常适合于自由空间光通信，特别是在接收信号功率受到高度限制的深空光通信中。
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公开(公告)号：CN119852737A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510349081.4
申请日：2025-03-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供了一种用于OTA测试的稀疏阵大平面波生成器，通过对阵列当中各个天线单元进行合理的幅值相位调控，在近距离合成大平面波。所述生成器包括矢量网络分析仪、信号发生器、信道仿真器、功率放大器、N路幅相可调馈电网络、天线单元和稀疏阵列天线；信号发生器生成模拟通信测试信号，再经由信道仿真器创建的目标信道进入功率放大器，再通过N路幅相可调馈电网络将信号传输至稀疏阵列天线，在稀疏阵列天线辐射口径上形成大平面波。通过约束优化算法计算稀疏阵列天线的激励幅度和相位分布，可以在远场区域形成马鞍形波束，等效为在稀疏阵列天线辐射口径形成平面波。稀疏阵列天线的幅度和相位分布采用了幅相可调馈电网络来实现。
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公开(公告)号：CN118231984B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410042698.7
申请日：2024-01-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H01P1/22
Abstract: 本发明公开了一种大功率波导衰减器，包括依次通过紧固件连接为一体的上腔体、中间腔体和下腔体；上腔体与中间腔体相对的一面设有第一凸起金属；下腔体与中间腔体相对的一面设有第二凸起金属；中间腔体开设有若干波导通道，若干波导通道包括：位于中间腔体与上腔体相对的一面的波导通道一、波导通道二、波导通道三，以及位于中间腔体与下腔体相对的一面的波导通道四、波导通道五和波导通道六；中间腔体的不同面上的波导通道通过多组耦合孔进行信号传输，第一凸起金属、第二凸起金属与中间腔体的不同面的两个波导通道构成波导传输通道。优点：实现信号的大功率衰减与良好的输出信号平坦度，且具有覆盖频段宽、结构设计灵活、便于组装和调整的优势。
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公开(公告)号：CN110111389B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910396181.7
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM的移动增强现实跟踪注册方法，通过移动相机采集现实场景图像，采用AGAST‑FREAK算法提取现实场景图像中的特征点，完成场景地图初始化，再使用IMU数据和所提取到的特征点构建局部场景地图，插入关键帧，拓展并优化全局地图，注册虚拟物体以备实时调用。本发明在局部地图扩展优化用时、移动端表现、定位精度、速度、鲁棒性等方面均占有优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115758060A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211479104.6
申请日：2022-11-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于OPTICS的高机动目标无源雷达跟踪方法，包括以下步骤：利用目标运动状态方程和观测方程得到目标运动状态预测值和目标运动状态预测误差协方差矩阵Pk+1|k；引入波动参数δk，δk为相邻两个时间间隔内滤波算法预测值与观测值误差之差，设误差门限值为δth，判断是否δk>δth，若δk>δth，则对目标运动状态转移矩阵Fk更新，并基于更新后的目标运动状态转移矩阵Fk进行测量更新，若δk≤δth，则保持目标运动状态转移矩阵Fk不变，直接进行测量更新。利用基于OPTICS的高机动目标无源跟踪算法，解决了高机动目标运动模型未知引起的低跟踪精度的问题。
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公开(公告)号：CN114826838A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210557965.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开基于前导序列的FBMC雷达通信一体化系统信道估计算法，属于雷达通信一体化信号处理技术领域。本发明通过在前导序列中加入辅助导频的方式，将传统的三列导频减少至两列，节省了导频开销；并用辅助导频消除了除一阶符号数据干扰外的其他符号数据干扰，使得信道估计更为准确。
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公开(公告)号：CN112866164A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110030569.2
申请日：2021-01-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于OFDM雷达通信一体化信号旁瓣抑制方法，通过对接收到的OFDM雷达通信一体化信号设计长度大于原始长度的参考信号，以及设计与此参考信号相适应的失配滤波器，通过对二者卷积后生成的OFDM雷达通信一体化信号的霍尔维茨多项式的系数进行展开和合并计算，实现对接收到的OFDM雷达通信一体化信号的旁瓣和伪峰进行抑制，本发明中的算法可使OFDM一体化共享信号兼备高速通信和高性能雷达探测性能。
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公开(公告)号：CN108846474A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810490440.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明基于多维密集连接卷积神经网络的卫星云图云量计算方法，包括如下步骤：步骤1）多维密集连接神经网络模型结构的训练：通过已标注的样本，对该多维密集连接神经网络进行学习，得到最优的模型参数；网络模型的输出层采用监督学习的方式实现云的分类学习；步骤2）卫星图片云分类：将卫星图片分成每个像素大小为的小块，作为神经网络的输入数据，并得到整个神经网络的输出，通过输出值进行最终分类，根据输出的最大值判定云的种类；步骤3）卫星图片云量计算：根据步骤2）中云的种类，采用空间相关方法计算云图上的总云量。有益效果：很好地提取云图特征，提高多光谱云图检测的准确率，并且相对于其它模型，泛化能力也有比较大的提升。
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公开(公告)号：CN119727977A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510214304.6
申请日：2025-02-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H04B17/391 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种信道大气衰减的预测方法及系统，属于数据信息通信技术领域。其方法包括：获取地面接收站与通信卫星之间的原始大气数据；从不同的气象现象中剥离出表征大气特征衰减的大气特征参数，根据所述大气特征参数，对所述原始大气数据进行分层，得到分层大气数据；根据地面接收站与通信卫星之间的传输距离、射线仰角，计算所述分层大气数据的大气路径衰减；将所述分层大气数据输入预先构建的特征衰减预测模型，输出分层大气数据的大气特征衰减；根据所述分层大气数据的大气特征衰减和大气路径衰减，得到大气总衰减的预测结果。本发明能够精确地模拟卫星通信中的大气衰减，提高信号传输的稳定性与准确性，有效提升通信质量。
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