公开(公告)号：CN116734879A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310695837.1

申请日：2023-06-13

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 高鑫宇 ,  王波 ,  刘元民 ,  代文 ,  范佳鑫

IPC: G01C21/34 ,  G06Q10/047 ,  G06V10/764 ,  G06F16/29 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于六边形格网的时间最优路径规划方法，包括如下步骤：S1、获得研究区域DEM数据和土地覆盖类型数据；S2、运用层次分析法计算得到每一要素对于其中间层要素的权重得分以及各个中间层对于决策目标的权重得分；S3、得到打分后的图层；S4、得到速度系数栅格数据；S5、将每个六边形内的速度系数数据计算并写入在对应六边形属性里；S6、逐个六边形格元计算通行时间成本数据；S7、利用改进A*算法，得到累积时间成本最小的路径。本发明本发明提供了基于六边形格网、以最短时间为目标的路径规划方法，为野外搜救、应急抢险及军事作战领域提供了准确高效的路径求解方法和辅助决策参考。

公开(公告)号：CN210748966U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921259674.8

申请日：2019-08-06

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 李东泽 ,  高鑫宇

IPC: A47K10/20 ,  A47K10/22

Abstract: 本实用新型公开了一种新型抽纸盒，包括盒体和上盖，上盖盖合于盒体的上表面，并通过转轴向上打开，上盖的表面设有抽纸口，盒体内设有用于放置抽纸的空腔，盒体的底部活动连接有一上升装置，上升装置可向上盖的方向移动，用于提高抽纸在盒体内的高度；盒体两侧对称设有限位孔，限位孔内设有限位杆，限位杆穿过盒体一侧的限位孔，贯穿空腔并延伸至盒体另一侧的限位孔，限位杆的端部通过螺纹连接有用于固定的螺母；盒体相对两侧的内壁设有凸起，凸起位于限位孔的下方，用于与上升装置进行滑动配合。本实用新型既可以实现传统的层叠式抽纸的放置，又可以实现带有硬纸芯的卷纸的放置，结构简单，实用性强，生产简单且抽取方便。