公开(公告)号：CN207937872U

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201820435868.8

申请日：2018-03-29

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王蓉 ,  周旺平 ,  许沈榕 ,  颜海旺

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种避障小车，包括控制系统、检测系统以及驱动系统，所述控制系统包括主控制器模块、电源模块、调试模块、舵机控制模块；所述电源模块、调试模块以及舵机控制模块对应与主控制器模块相连；所述检测系统包括超声波传感器模块、摄像头、GPS传感器模块，所述超声波传感器模块、摄像头以及GPS传感器模块对应与主控制器模块相连；所述驱动系统包括电机和编码器，电机和编码器对应与主控制器模块相连，电机驱动小车的后轮。在小车遇到多个障碍物时，利用GPS、超声波传感器、摄像头多个传感器融合技术提取更完整的道路信息，准确定位障碍物的位置与形状，选择最优避障路径。

公开(公告)号：CN211130961U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201920958445.9

申请日：2019-06-24

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 徐泽东 ,  周旺平 ,  颜海旺 ,  王杰 ,  曹红

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种为肠胃胶囊机器人无线供能的装置。涉及医疗设备领域。包括无线电能发射装置、无线电能接受装置、体外线圈、体内线圈。装置工作时，无线电能发射装置和体外线圈会在人体外，体内线圈和电能接受装置会在人体内。本实用新型为肠胃机器人无线供能的装置其结构设计简单合理，不仅可以在保证患者安全的前提下让工作人员放心地使用该装置，还可以持续稳定地为肠胃机器人供能，辅助工作人员控制肠胃机器人进行各项检查，提高肠胃机器人的工作性能。本实用新型无线供能装置不仅操作简单，使用方便，而且造价不高，便于推广，便于医疗工作人员将其广泛地应用到各项医疗活动中去。

公开(公告)号：CN209055854U

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201822152305.0

申请日：2018-12-21

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 颜海旺 ,  周旺平 ,  吴烨 ,  徐泽东 ,  吴昊

IPC: G05D3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种对船体底部环境进行稳定监测的监测机构，包括机架、单片机、设置在机架底部的陀螺仪和与所述陀螺仪固定的摄像头；机架包括第一支撑机构、用于驱动第一支撑机构沿一条竖直的方位轴转动的方位轴驱动机构、第二支撑机构和用于驱动第二支撑机构沿一条斜轴转动的斜轴驱动机构；所述方位轴与斜轴相交且呈30°夹角；所述陀螺仪固定在第一支撑机构的下表面；陀螺仪，用于采集船体倾斜数据；且该陀螺仪采集到的倾斜数据送至单片机进行数据处理分析；摄像头，用于监测船体底部环境；单片机接收来自陀螺仪的船体倾斜数据，根据该倾斜数据驱动方位轴驱动机构和斜轴驱动机构工作，使机架在方位轴方向和斜轴方向进行调整。

公开(公告)号：CN208420891U

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201821000653.X

申请日：2018-06-27

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 周旺平 ,  颜海旺 ,  吴烨 ,  徐泽东 ,  吴昊

IPC: G01N33/18 ,  G01N1/10 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式污水检测仪，包括检测仪器本体、操作键、显示屏、存储装置、单片机、电源、集水罐和底部传感器，操作键能向单片机输入指令，底部传感器用于检测污水中相应指标数据，底部传感器将检测到的指标数据发送至单片机，单片机能将接收的数据经显示屏显示，并由存储装置存储，集水罐上部开口，污水能纳入集水罐中存储。本实用新型结构简单合理，不仅能随时随地检测出水体的多项指标，还可以将检测数据存储。另外集水罐可以对污水取样，以便带回进行进一步检测和分析。