公开(公告)号：CN116164732A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310318268.9

申请日：2023-03-29

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 曹一涵 ,  陈浩宇 ,  谈乃慷 ,  钱昱豪 ,  耿逸荷

IPC: G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于红外焦平面阵列与陀螺仪的复合姿态测量方法，包括：对红外焦平面阵列子系统和陀螺仪子系统的输出数据进行主动容错处理，得到各个子系统的可靠性系数；根据可靠性系数，按照信息分配原则分配红外焦平面阵列子系统和陀螺仪子系统的协方差矩阵；根据协方差矩阵，利用两个扩展卡尔曼子滤波器进行姿态估计，得到各个子系统的姿态估计结果；利用新息对红外焦平面阵列子系统和陀螺仪子系统进行干扰诊断，并进行异常隔离；通过主滤波器对红外焦平面阵列子系统和陀螺仪子系统的姿态估计结果进行信息融合，得到联邦滤波的复合姿态测量结果。本发明方法具有更强的自主性与抗干扰能力，可应对复杂的弹体飞行环境。

公开(公告)号：CN116428912A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310322925.7

申请日：2023-03-29

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 曹一涵 ,  黄喧林 ,  余彬 ,  田入运 ,  陈浩宇

IPC: F41G7/00 ,  F42B35/00

Abstract: 本发明涉及旋转弹体的导航控制估计技术领域，具体是基于双轴红外焦平面阵列的旋转弹丸姿态测量方法，包括在现有的新型红外焦平面阵列姿态测量模型基础上，设计双轴红外焦平面阵列传感器布阵方式；对红外焦平面阵列进行数据预处理后，根据双轴传感器对应面元的时域信号数学理论关系，得出弹丸的俯仰角信息；利用俯仰角信息推导红外焦平面阵列各面元的相位差，结合各面元的等效横滚角，最终计算出弹丸的横滚角姿态。本发明针对新型的红外焦平面阵列姿态测量理论模型，采用双轴红外焦平面阵列传感器布阵方式，从各面元时域信号的角度进行弹体姿态解算，只需双轴传感器布阵，且具有较高测量精度与可靠性。

公开(公告)号：CN115628714A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202210587818.2

申请日：2022-05-26

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 曹一涵 ,  陈浩宇 ,  田入运 ,  余彬 ,  黄喧林

IPC: G01C1/00 ,  G06T7/60 ,  G06T7/70 ,  G06T7/11 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明涉及旋转弹体的导航控制技术领域，具体是一种基于单轴红外焦平面阵列的旋转弹丸姿态测量方法，包括在现有的新型红外焦平面阵列各面元模型基础上，对红外焦平面阵列进行数据预处理后，拆分各面元时域信号并进行融合，合并为一张红外图像；将低像素的红外图像利用双线性插值方法进行扩展，弥补红外焦平面阵列像素数低的缺点，提高解算精度；采用线性变换，将插值后的红外焦平面阵列数据映射为灰度图像。本发明针对新型的红外焦平面阵列姿态测量理论模型，采用单轴红外焦平面阵列传感器布阵方式，从阵列红外图像的角度进行弹体姿态解算，只需单轴传感器布阵，方法简单且具有较高的测量精度。