-
公开(公告)号：CN204142684U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420582741.0
申请日：2014-10-10
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于墙体空鼓质量检测的旋翼无人机，包括旋翼无人机本体和地面控制系统，旋翼无人机本体底部连接有能前后摆动的敲击机械臂，该敲击机械臂的底部设置有敲击锤，旋翼无人机本体内部设置有声纹采集装置和GPS定位仪。采用上述结构后，上述旋翼无人机能根据地面控制系统的指示，自动飞向待检测墙体的位置并悬停，GPS定位仪能对旋翼无人机所处的位置进行定位，敲击锤在敲击机械臂的带动下，对待检测墙体进行敲击，声纹采集装置对敲击锤的敲击声进行检测，并将检测信号传递给地面控制系统进行确认。整个检测过程，全部自动完成，检测效率高，能快速确定墙体的空鼓问题区域。
Search Results
1
records
(took 0.021 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
