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公开(公告)号：CN219664469U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202320086487.4
申请日：2023-01-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾分拣机器，包括：机体，所述机体的中部设有传送带，所述传送带的一侧设有存储小仓，且储存小仓的顶部入口与传送带平齐；推杆阵列，所述推杆阵列位于储存小仓的相对侧；工控机，所述工控机设在机体上，所述推杆阵列与工控机通信连接，通过工控机驱动推杆阵列线性伸长和收缩。本实用新型采用三层线性延伸的推杆替代传统垃圾分拣机器的机械手，大大减小垃圾分拣机器成本。
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