公开(公告)号：CN117197375A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311113905.5

申请日：2023-08-31

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王伟 ,  柯福阳 ,  白隆 ,  王俊

IPC: G06T17/05 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明提供一种基于辅助视觉SLAM的弱光室内场景建图方法及系统，该方法包括：计算视觉相机抓取的该张图像所有像素点RGB三个通道的平均值，通过加权组合计算当前图像的光线条件值和针对该图像的光线条件阈值，第一次触发曝光函数，继续抓取图像，直到在后面的某张图像时，不满足触发条件，停止触发曝光函数F1(G)，在建图过程中，除第一次触发的曝光函数为F1(G)，其余每次皆触发F2(T,G)，每次触发时本次的参考光线值、触发曝光函数到停止的触发时间、触发的曝光函数本次的曝光强度Gnew都会被上一次的值替换。本发明方法能够灵活地根据场景的实际光照情况自适应地调整曝光的时间与强度。曝光函数提高后续建图的精度，最终建成的三维地图也会随之增加，可读性增强。

公开(公告)号：CN115751194A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211622144.1

申请日：2022-12-16

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王伟 ,  张钧程 ,  汤琴琴 ,  白隆 ,  张雨 ,  张佳莉 ,  隆依珊

IPC: F17D5/00 ,  H04N23/54 ,  H04L67/12 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的城市供热管道监测系统，涉及城市供热管道监测技术领域，包括数据采集模块、通信模块、终端模块和监控模块，所述数据采集模块设有表面应力计、沉降仪、压力计、流量计、第一热电转化器和第二热电转化器，数据采集模块设置在管道上，用于采集管道的实时数据；所述终端模块包括固定可视化屏的垂直支架、可视化屏与移动端；所述终端模块的移动端包括工人安全帽和信号接收器；所述监控模块包括无人飞行机和户外摄像仪；数据采集模块将采集的管道状态数据及时传回终端模块，监控模块将采集的影像数据也及时传回终端模块，利用终端模块及时查看数据采集模块和监控模块传回的数据，并利用移动端调度管理供热管道工人。