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公开(公告)号：CN114680893A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210222297.0
申请日：2022-03-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种医用非接触、无感知尿量自动监测装置及方法，主要利用电容传感电路配合微处理器进行尿量的自动测量。相比传统尿量测量方案，优势在于结构简单、测量方便、精度高，无需人工干预，即可获得准确的尿量数据并及时自动保存。所选微处理器最主要的特点是功耗低、计算能力强。另外考虑到本方案需要对快速变化的物理量进行精密测量，选用此微处理器要有较快的处理速度。此外，本发明还带有三轴加速度传感器，通过感知用户施加于装置上的动作，切换电路的运行状态。此外，本发明还附带有手机APP，可以在手机端实现数据的读取、统计，对尿量进行分析，实现医生和患者的互动，由医生给出治疗建议。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113203986B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110338999.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提出了一种机器人集群编队定位方法及定位系统，其方法包括将原点机器人和移动机器人共同置于一四周封闭的空间内；之后每个激光测距传感器均发射激光并测量其相对于空间壁之间的第一距离，原点机器人根据第一距离值进行原地转动；当前壁、后壁对应的第一距离值之和达到最小且左、右壁对应的第一距离值之和均达到最小时，关闭原点机器人自身携带的所有激光测距传感器并开启其自身携带的电磁铁；同时，激光测距传感器将各个第一距离值的通过无线模块传输至移动机器人；之后调整移动机器人的位置并移动，以完成编队。本发明避免了使用每个机器人的绝对位置，通过激光测距传感器作为机器人相对位置的定位器件，编队精度高。
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公开(公告)号：CN113237526A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110435395.8
申请日：2021-04-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明属于液体物理参数测量技术领域，具体涉及一种非接触式液体体积和质量自动测量装置，装置包括：测量载体、平行板电容器、压力传感器、主控电路模块；测量方法包括在所述微处理器内建立并存储X种样品液体的体积与电容之间的X条第一函数关系式，具体如下：选择样品液体的种类、分别测量每种样品液体的Y种不同体积对应的Y项电容值、获取每种样品液体的第一函数关系式、选择样品液体、测量所选样品液体的Z种不同质量对应的Z项电阻值、获取所选样品液体的第二函数关系式；测量待测液体的体积和质量，具体如下：归零处理、选取对应第一函数关系式、获取待测液体的体积和质量。本发明结构简单、测量精度高可避免不同液体切换带来的交叉污染。
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公开(公告)号：CN115639809A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110816757.8
申请日：2021-07-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种使用红外和霍尔传感器的机器人集群自动编队系统及编队方法，其特征在于：所述的霍尔传感器与主控器连接，四个霍尔传感器分布在机器人的前后左右四个方向上，若干个红外接收二极管和红外发射二极管均匀分布在机器人同一半径的圆周上，红外接收二极管和红外发射二极管都与主控器连接，磁阻传感器和电磁铁都与主控器连接，四个电磁铁分布在机器人的前后左右四个方向上，麦克纳姆轮安装在执行机构末端且执行机构与主控器连接，无线透传模块与主控器相连。本发明具有功耗低、精度高、技术成熟等优点，可以稳定、高效地实现机器人集群的自动编队。
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公开(公告)号：CN113203986A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110338999.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提出了一种机器人集群编队定位方法及定位系统，其方法包括将原点机器人和移动机器人共同置于一四周封闭的空间内；之后每个激光测距传感器均发射激光并测量其相对于空间壁之间的第一距离，原点机器人根据第一距离值进行原地转动；当前壁、后壁对应的第一距离值之和达到最小且左、右壁对应的第一距离值之和均达到最小时，关闭原点机器人自身携带的所有激光测距传感器并开启其自身携带的电磁铁；同时，激光测距传感器将各个第一距离值的通过无线模块传输至移动机器人；之后调整移动机器人的位置并移动，以完成编队。本发明避免了使用每个机器人的绝对位置，通过激光测距传感器作为机器人相对位置的定位器件，编队精度高。
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公开(公告)号：CN113237526B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110435395.8
申请日：2021-04-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明属于液体物理参数测量技术领域，具体涉及一种非接触式液体体积和质量自动测量装置，装置包括：测量载体、平行板电容器、压力传感器、主控电路模块；测量方法包括在所述微处理器内建立并存储X种样品液体的体积与电容之间的X条第一函数关系式，具体如下：选择样品液体的种类、分别测量每种样品液体的Y种不同体积对应的Y项电容值、获取每种样品液体的第一函数关系式、选择样品液体、测量所选样品液体的Z种不同质量对应的Z项电阻值、获取所选样品液体的第二函数关系式；测量待测液体的体积和质量，具体如下：归零处理、选取对应第一函数关系式、获取待测液体的体积和质量。本发明结构简单、测量精度高可避免不同液体切换带来的交叉污染。
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