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公开(公告)号：CN119668178A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510180347.7
申请日：2025-02-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种控制器硬件架构及控制方法，包括控制板、驱动板以及外部电源：所述控制板包括主控芯片、CAN网络、电源电路、采样电路以及旋变电路;所述主控芯片采用数字信号处理器以及现场可编程门阵列作为核心处理器，负责执行控制算法和数据处理；所述CAN网络包括控制器与外部设备，所述控制器与外部设备组成通信设备；所述电源电路将上述的外部电源转换为控制器内部电路所需的电压和电流，从而确保各电路正常工作。本发明与现有的技术相比的优点在于：本发明采用PID控制方法实现控制，实现成本效益高，硬件实现相对简单，成本较低的优势。
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