公开(公告)号：CN113727305A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110806272.0

申请日：2021-07-16

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 朱星语 ,  刘云平 ,  李家豪

IPC: H04W4/42 ,  H04W16/18 ,  H04W84/18 ,  H04Q9/00 ,  B64C39/02 ,  B63B35/00 ,  G01N33/18 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种快速组网的多智能体环境监测系统，属于环境监控技术领域。该环境监测系统包括地面站计算机、无人机、无人船以及漂流瓶，所述无人机、无人船和漂流瓶均设有北斗卫星定位模块，所述无人上设有船载无人机电量补给装置，所述地面站计算机、无人机、无人船以及漂流瓶通过组网的形式进行通信。本发明解决了在环境检测过程中出现的人工检测成本高，难度大的问题，以及目前现有的检测设备具有检测范围小、检测数据单一、实时性差、缺乏大数据分析、缺少应对突发事件应急能力等缺点。

公开(公告)号：CN215339059U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202120417998.0

申请日：2021-02-26

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 朱星语 ,  刘云平 ,  李家豪 ,  张豪

IPC: G01N1/14 ,  G01N33/18 ,  B63B35/52 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型提供一种无人机与无人船协同的水质检测装置，包括无人机和无人船，所述无人船表面设置有停落坪，所述无人机包括机体、降落架和采水装置；所述无人机通过采水装置进行水样的采集，通过降落架停落在停落坪上；所述无人船内设置有样品存放空间，样品存放空间设置在停落坪正下方，无人机降落后，采水装置采集的水样进入样品存放空间内储存。本实用新型利用无人船、无人机等新兴技术改造传统人工水质采样，减小复杂水域水质采样的困难性，减少人力成本，提高采水作业的安全性，并且使采样样品更符合检测要求，从而提高水质检测精度。本装置设计合理，结构简单，操作方便，实用性强，使用安全，推广前景广阔。