公开(公告)号：CN107054671A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710282472.4

申请日：2017-04-26

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王伟 ,  马茜 ,  秦汉 ,  曹峰

IPC: B64D27/24 ,  B64D47/00 ,  B64F1/00 ,  B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G05D1/02

CPC classification number: B64D27/24 ,  B25J9/0009 ,  B25J11/00 ,  B25J19/023 ,  B64D47/00 ,  B64F1/00 ,  G05D1/02

Abstract: 一种植保机自主更换电池装置，涉及植保机的技术领域。本发明包括植保机、储存装置，植保机停放在储存装置的起落平台上，起落平台的下方设置电池存储盘，电池存储盘通过电池存储盘支架与小车相连，电池存储盘支架的两侧分别设置机械手。本发明实现了结构简单，能够伴随植保机行进，提高植保机工作效率的目的。

公开(公告)号：CN206704520U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720430670.6

申请日：2017-04-24

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王伟 ,  曹峰 ,  马茜

IPC: B64C25/10 ,  B64C25/32

Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机起落架，该起落架为多组，对称设置在无人机对应旋翼的机臂上；每组起落架包括舵机、起落架主杆、连接杆和旋翼保护装置；舵机固定设于对应的机臂下端；起落架主杆上端可转动地设于对应的机臂下端；起落架主杆上部通过连接杆与舵机相连；旋翼保护装置固定设于起落架主杆下端。本实用新型起落架结构简单，收放方便，且在飞行过程中能有效保护旋翼。

公开(公告)号：CN206679270U

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201720449025.9

申请日：2017-04-26

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王伟 ,  马茜 ,  秦汉 ,  曹峰

IPC: B64D27/24 ,  B64D47/00 ,  B64F1/00 ,  B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G05D1/02

Abstract: 一种植保机自主更换电池装置，涉及植保机的技术领域。本实用新型包括植保机、储存装置，植保机停放在储存装置的起落平台上，起落平台的下方设置电池存储盘，电池存储盘通过电池存储盘支架与小车相连，电池存储盘支架的两侧分别设置机械手。本实用新型实现了结构简单，能够伴随植保机行进，提高植保机工作效率的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利