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发明公开
一种无人集群遂行多模异构动态任务的分布式协同调度方法、装置、系统及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN116483122A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310449086.5

申请日：2023-04-24

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 姚昌华 , 程田圆 , 张玉韬 , 汤龙 , 王晓薇

IPC: G05D1/10 , G06Q10/0631 , G06Q10/10

Abstract: 本发明公开了一种无人集群遂行多模异构动态任务的分布式协同调度方法、装置、系统及存储介质，属于无人集群协同调度技术领域，包括响应于任务发生变化，根据预设的动态任务协同调度规则对多模异构动态任务进行分配，直至所有无人集群成员均不想更改自身决策以提高收益；响应于任务未发生变化，根据预设的静态任务协同调度规则对多模异构动态任务进行分配，直至所有无人集群成员均不想更改自身决策以提高收益；本发明能够提高资源利用率，提高无人集群系统的总收益和平均成功率。

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