公开(公告)号：CN117079267A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311099860.0

申请日：2023-08-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张权 ,  张惠杰 ,  张涛 ,  倪世松 ,  沈剑

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/40 ,  G06V10/22 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种多视角三维目标识别方法及系统，包括获取多视角单目图像；将所述多视角单目图像输入至预先训练好的三维目标识别模型，获得目标识别结果；利用位置建议网络对所述多视角单目图像进行特征提取、特征融合和位置估计，得到预测空间位置；利用多分支方向估计网络将预测空间位置与特征视角池区域结合，得到每个视角下的感兴趣区域特征，并估计出每个视角下物体的方向；根据感兴趣区域特征和每个视角下物体的方向利用非极大值抑制NMS算法对感兴趣区域上的包围框进行筛选，并输出为目标物体的边界框获得目标识别结果；本发明有效地缓解因遮挡和天气引起的定位误差问题。