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公开(公告)号：CN117974194A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410208434.4
申请日：2024-02-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06Q30/0201 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应NSGA‑II‑SVR的造价预测方法、装置及系统，包括获取若干个与预测结果关联的历史造价预测指标值，并进行无量纲化处理；将无量纲化处理后的历史造价预测指标值，带入自适应NSGA‑II特征选择模型，生成若干个特征选择方案；按照不同的特征选择方案构造SVR预测模型，最终选择预测误差最小的作为最优SVR预测模型；将最优特征选择方案对应的实时造价预测指标值进行无量纲化处理后，送入最优SVR预测模型，得到对应的造价预测值。本发明将自适应NSGA‑II用于解决工程特征选择问题，提高了SVR模型的造价预测精度与泛化能力。
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公开(公告)号：CN114590405B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210288600.7
申请日：2022-03-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种昆虫投放用无人机，包括无人机和搭载在无人机上的投放装置，投放装置包括昆虫储存盒和执行机构，通过昆虫储存盒储存合适的昆虫，并搭载在无人机上，运输到指定区域后，利用执行机构将昆虫储存盒打开，从而释放其内部的昆虫，进行“以虫治虫”工作，其中，通过在昆虫储存盒内设有网布，以便于昆虫进行依附，并通过网布的布设方式和弹力绳的作用，在昆虫储存盒完全打开时，给予网布朝向昆虫储存盒开口方向的作用力，可将网布上未脱离的昆虫向外弹出，确保昆虫全部脱离网布进入指定区域，提高投放效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114572530B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210269529.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明属于物流技术领域，尤其是一种快递盒及其无人机搭载装置，针对货仓和其他连接结构结构简单，对快递的防护效果不佳，一旦发生意外，很容易对货物造成严重破坏问题，现提出以下方案，包括箱体，所述箱体内壁设置有内箱，所述内箱内壁设置有多个隔板，所述隔板两端外壁设置有弹性薄膜。本发明中实现了多层防护目的，通过设置内箱内的隔板可以将物品进行分类隔开放置，通过设置隔板底部的横向调节机构可以对隔板位置进行调节，便于对物品进行有效夹紧固定，保证安全性，通过设置供气机构对隔板两端的弹性薄膜进行充气，促使弹性薄膜对物品进行弹性挤压固定，配合由第三弹簧连接的胶块进一步提高了对物品安全固定防护效果。
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公开(公告)号：CN114572530A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210269529.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明属于物流技术领域，尤其是一种快递盒及其无人机搭载装置，针对货仓和其他连接结构结构简单，对快递的防护效果不佳，一旦发生意外，很容易对货物造成严重破坏问题，现提出以下方案，包括箱体，所述箱体内壁设置有内箱，所述内箱内壁设置有多个隔板，所述隔板两端外壁设置有弹性薄膜。本发明中实现了多层防护目的，通过设置内箱内的隔板可以将物品进行分类隔开放置，通过设置隔板底部的横向调节机构可以对隔板位置进行调节，便于对物品进行有效夹紧固定，保证安全性，通过设置供气机构对隔板两端的弹性薄膜进行充气，促使弹性薄膜对物品进行弹性挤压固定，配合由第三弹簧连接的胶块进一步提高了对物品安全固定防护效果。
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公开(公告)号：CN114455078A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210278047.9
申请日：2022-03-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B01F27/90 , B01F27/191 , B01F35/12 , B05B15/25 , B05B15/50 , B05B15/68 , B05B3/04 , B01F101/04
Abstract: 本发明公开了一种农业撒药无人机，包括无人机主体、箱体、位于所述箱体内的搅拌组件以及位于所述箱体下端的调节组件，所述箱体位于所述无人机主体中间位置，所述箱体与所述无人机主体之间相互卡扣相连，所述搅拌组件包括第一电机、转动轴、搅动杆以及刮板，利用第一电机带动转动轴转动，使搅动杆围绕圆凸台转动，配合搅动杆下端的刮板，使药液在箱体内充分搅拌，避免了药液在药箱内沉淀，所述调节组件包括调节管、螺纹杆、移动块、连接杆以及喷淋套件，利用第二电机控制螺纹杆在底板上转动，带动移动块移动，通过连接杆使调节管摆动，将调节管下端的喷淋套件进行角度的调节，使喷淋套件的喷射范围可扩大或者缩小。
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公开(公告)号：CN114455078B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210278047.9
申请日：2022-03-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B01F27/90 , B01F27/191 , B01F35/12 , B05B15/25 , B05B15/50 , B05B15/68 , B05B3/04 , B01F101/04
Abstract: 本发明公开了一种农业撒药无人机，包括无人机主体、箱体、位于所述箱体内的搅拌组件以及位于所述箱体下端的调节组件，所述箱体位于所述无人机主体中间位置，所述箱体与所述无人机主体之间相互卡扣相连，所述搅拌组件包括第一电机、转动轴、搅动杆以及刮板，利用第一电机带动转动轴转动，使搅动杆围绕圆凸台转动，配合搅动杆下端的刮板，使药液在箱体内充分搅拌，避免了药液在药箱内沉淀，所述调节组件包括调节管、螺纹杆、移动块、连接杆以及喷淋套件，利用第二电机控制螺纹杆在底板上转动，带动移动块移动，通过连接杆使调节管摆动，将调节管下端的喷淋套件进行角度的调节，使喷淋套件的喷射范围可扩大或者缩小。
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公开(公告)号：CN114590405A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210288600.7
申请日：2022-03-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种昆虫投放用无人机，包括无人机和搭载在无人机上的投放装置，投放装置包括昆虫储存盒和执行机构，通过昆虫储存盒储存合适的昆虫，并搭载在无人机上，运输到指定区域后，利用执行机构将昆虫储存盒打开，从而释放其内部的昆虫，进行“以虫治虫”工作，其中，通过在昆虫储存盒内设有网布，以便于昆虫进行依附，并通过网布的布设方式和弹力绳的作用，在昆虫储存盒完全打开时，给予网布朝向昆虫储存盒开口方向的作用力，可将网布上未脱离的昆虫向外弹出，确保昆虫全部脱离网布进入指定区域，提高投放效率。
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