公开(公告)号：CN113673072B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202010410632.0

申请日：2020-05-15

Applicant: 华晨宝马汽车有限公司

Inventor： 王琳 ,  张文浩 ,  孙立峰 ,  刘久良

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/063 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 公开了用于确定机器人的运行状况的方法、系统存储介质及设备。用于确定机器人的运行状况的方法包括：获取所述机器人的运行数据集，所述运行数据集包括与所述机器人的第一轴相关联的第一运行数据子集{X1，X2，...，Xn}，其中Xi表示第i个与第一轴相关联的第一运行数据值，i＝1，2，...n，n为大于等于1的整数；和分析所述运行数据集来确定所述机器人的运行状况。

公开(公告)号：CN113673072A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202010410632.0

申请日：2020-05-15

Applicant: 华晨宝马汽车有限公司

Inventor： 王琳 ,  张文浩 ,  孙立峰 ,  刘久良

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/06 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 公开了用于确定机器人的运行状况的方法、系统存储介质及设备。用于确定机器人的运行状况的方法包括：获取所述机器人的运行数据集，所述运行数据集包括与所述机器人的第一轴相关联的第一运行数据子集{X1，X2，...，Xn}，其中Xi表示第i个与第一轴相关联的第一运行数据值，i＝1，2，...n，n为大于等于1的整数；和分析所述运行数据集来确定所述机器人的运行状况。