公开(公告)号：CN222396042U

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202421181243.5

申请日：2024-05-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 何剑飞 ,  黄依晨 ,  毕毅铭 ,  黄伟良 ,  冯志强 ,  赖冠帆 ,  周玮隽 ,  陈晓颖

IPC: A01B15/04 ,  A01B15/08 ,  A01B15/18

Abstract: 本实用新型公开了一种基于犰狳的仿生犁铧，包括犁铧结构和犁壁结构；所述犁铧结构的一端的端部形成有铧尖，所述犁铧结构前端并排形成有多个铧刃；所述犁铧结构和所述犁壁结构的正面和背面的表面均设置有多个间隔分布的花纹凸起结构；所述铧尖的延伸长度大于所述铧刃的延伸长度，且所述铧尖的锥度小于所述铧刃的锥度。本实用新型的仿生犁铧以犰狳爪趾和骨质甲上的花纹为仿生原型，通过工程仿生学原理，复制犰狳挖土时的优越性能，增强犁铧入土性能并提高工作效率。

公开(公告)号：CN222823713U

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202520525485.X

申请日：2025-03-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 何剑飞 ,  黄伟良 ,  王在满 ,  冯志强 ,  熊宇轩 ,  梁阔山 ,  王富瑞 ,  赖冠帆 ,  黄依晨 ,  曾志浩 ,  钟文能 ,  郭梓游

IPC: F16H59/02

Abstract: 本实用新型涉及传动装置的布置的技术领域，其公开了一种紧凑型多挡线性换挡机构包括操纵杆、基座、主承重基轴、摆臂、导向柱、双钩弹簧和扇形定位盘，操纵杆通过销轴与基座的上端转动连接，主承重基轴依次穿过基座的下端、扇形定位盘、摆臂的固定端与双钩弹簧的一端连接，主承重基轴与基座的下端转动连接，基座的下端与扇形定位盘的下端固定连接，摆臂的固定端与主承重基轴固定连接，导向柱与摆臂的自由端固定连接，导向柱的一端与双钩弹簧的另一端连接，导向柱的另一端与扇形定位盘的上端相匹配。本实用新型能够显著缩减换挡机构的体积，尤其适用于中小型农业机械的狭窄动力舱布局，解决了无级变速系统多挡位切换装置的空间兼容难题。