公开(公告)号：CN116259073A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310071875.X

申请日：2023-02-07

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 郭玉彬 ,  苏志伟 ,  李西明 ,  张天晨 ,  吴志鹏

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/52 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种鸡群计数方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取鸡群图像数据集；对所述鸡群图像数据集进行第一预处理以得到多张鸡群真实分布密度图；构建Transformer网络模型，所述Transformer网络模型包括带有通道注意力机制的池化数据预处理层，所述池化数据预处理层，用于对输入数据进行第二预处理以降低数据规模和加强数据中不同通道的注意力；根据多张所述鸡群真实分布密度图训练所述Transformer网络模型以得到鸡群计数网络模型；根据所述鸡群计数网络模型对待计数的鸡群图像进行识别，进而完成计数。本发明实施例旨在有效解决现有鸡群计数方式精度较低、人工耗费大等问题，可以提高对鸡群图像的计数精度及节省人力资源。

公开(公告)号：CN217443889U

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202122992482.1

申请日：2021-11-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 梁耀卓 ,  朱同林 ,  庞茵 ,  李碧龙 ,  苏志伟 ,  欧健斌 ,  梁炜健 ,  钟海敏 ,  张添健 ,  姜发健 ,  郑志燊

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/593 ,  G06T7/70 ,  G03B17/56 ,  G03B35/00 ,  G03B15/10

Abstract: 本申请公开了一种基于colmap库的植物三维重建系统，用于对植物进行三维重建，提高植物的三维重建效率。本申请包括：图像采集装置、摄影台以及三维建模装置，所述图像采集装置包括相机支座以及双目相机、所述双目相机固定于所述相机支座的顶部，所述摄影台包括转盘、伺服电机以及转盘支座，所述转盘通过旋转铰链固定于所述转盘支座上，所述伺服电机的转轴与所述转盘连接，所述伺服电机用于驱动所述转盘旋转，所述转盘用于放置植物，所述双目相机用于对所述转盘上的植物进行拍摄，并将拍摄拍摄得到的深度图像数据发送至所述三维建模装置，所述三维建模装置用于对所述深度图像数据进行处理，以对所述植物进行三维建模。