公开(公告)号：CN117094925A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310740692.2

申请日：2023-06-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 尹令 ,  罗泗港 ,  蔡更元 ,  杨杰 ,  吴珍芳 ,  张素敏 ,  黄琼 ,  叶健

IPC: G06T5/50 ,  G06T5/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084 ,  G06V10/75 ,  G06V10/26 ,  G06V10/42 ,  G06V10/52 ,  G06T5/20 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于点代理增强和逐层上采样的猪体点云补全方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：采集待补全的局部点云，利用建立好的点云补全网络模型将输入待补全的局部点云逐步恢复成高分辨率、细粒度和均匀的完整点云，完成点云补全任务；所述的点云补全网络模型包括基于采样抽象和局部自注意力的特征提取模块、局部点云点代理生成模块、初始骨架点代理生成模块、邻域感知点代理增强Transformer模块、基于局部自注意力的逐层上采样模块。