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公开(公告)号：CN115349507B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211177659.5
申请日：2022-09-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种无人机用对靶喷雾装置及无人机，该装置包括安装座、喷雾机构以及设置在所述安装座与喷雾机构之间的连接臂；所述喷雾机构包括喷雾涵道、设置在喷雾涵道上的喷头以及风机组件；所述喷头设置在所述喷雾涵道的其中一侧，所述风机组件设置在所述喷雾涵道的另一侧；所述安装座与所述连接臂之间设有第一转动驱动机构；所述喷雾涵道与所述连接臂之间设有第二转动驱动机构；所述喷雾涵道的轴线与所述喷雾涵道在连接臂上的转动中心线相互垂直。该装置在无人机上可以灵活流调整喷雾角度，能够降低无人机旋翼气流和外界大气流对喷雾的影响，从而减少了雾滴飘逸范围，实现了精准对靶喷施，提高了喷雾效果，减少了对环境的污染，节约了药液。
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公开(公告)号：CN116201837A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310152626.3
申请日：2023-02-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有非线性刚度的三维减振结构及减振装置，其中的三维减振结构包括上端面、下端面和减振结构；所述上端面和所述下端面同轴设置；所述减振结构包括多根弹性弯杆，多根弹性弯杆沿着所述上端面和所述下端面的轴心的连线呈圆周排列；所述弹性弯杆的横截面为月牙形截面；当三维减振结构压缩时，产生非线性几何刚度；非线性刚度可以通过杆件的多种结构参数灵活调整，从而根据减振要求设计三维减振结构，得益于刚度非线性特性，结构的减振性能有效提高。本发明还公开一种减振装置，所述减振装置弥补了现有非线性刚度减振装置的不足，为非线性刚度减振装置的设计、分析和应用开辟了全新的方向。
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公开(公告)号：CN116724977A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310667350.2
申请日：2023-06-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种引射喷雾装置及引射喷杆喷雾机，所述引射喷雾装置包括外壳体、设置在外壳体内部且与外壳体同轴设置的内壳体、设置在内壳体上的风机组件以及设置在外壳体外部用于输送药液的环形管道；所述环形管道上设有进液口；所述外壳体与内壳体之间的通道形成气流涵道；所述环形管道与所述外壳体之间设有多个连接管；每个所述连接管的一端与所述环形管道连通，每个所述连接管的另一端与所述气流涵道连通。该引射喷雾装置采用射流的方式，利用虹吸原理将药液送入气流涵道并且剧烈雾化，提高了雾滴分布均匀性，而且引射喷雾装置不会产生堵塞问题；通过在气流涵道中吹出高速气流，对药液进行雾化，因此，从气流涵道中喷出的雾滴具有强穿透性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116717567A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310948990.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变截面圆环主动隔振元件、方法及隔振装置，其中，所述变截面圆环主动隔振元件包括变截面圆环结构、压电片、加速度传感器和主动减振控制装置；所述变截面圆环结构的上下两侧分别对称设置有连接端面；所述变截面圆环结构的截面为拱形，其左右两侧的中间位置处均设有两组凹槽；两组凹槽分别位于变截面圆环结构的内外两侧，所述压电片安装在所述凹槽内；所述加速度传感器安装在所述变截面圆环结构的下端面上，用于实时检测振动源信号，通过主动减振控制装置进行分析和处理后输出控制信号给压电片，促使压电片产生逆压电效应来带动变截面圆环结构产生形变，进而带动上下两侧的连接端面产生相对位移，以此消减振动源对负载的影响。
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公开(公告)号：CN116104905A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310152640.3
申请日：2023-02-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有拱形截面的弹性圆环隔振元件及隔振装置，其中，所述弹性圆环隔振元件，包括连接端面以及弹性圆环结构，所述连接端面为两组，两组连接端面对称设置在所述弹性圆环结构的两侧；所述弹性圆环结构的截面形状为拱形；所述隔振装置包括n个隔振模块和n+1个连接板，n取正整数；其中，n+1个连接板同轴且等距排列，每个隔振模块分别设置在相邻两个连接板之间；所述隔振模块由多个所述的具有拱形截面弹性圆环隔振元件并联而成。本发明的弹性圆环隔振元件在振动过程中可以产生非线性的弹性力和迟滞阻尼力，有助于提高隔振效果。
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公开(公告)号：CN117267307A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311329738.8
申请日：2023-10-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机云台的准零刚度六自由度减振装置，包括支撑装置和减振装置，所述支撑装置包括连接座、负载座和安装座；外载设备安装在安装座上；负载座与安装座之间设有三轴旋转机构；所述减振装置包括上减振单元和下减振单元；上减振单元和下减振单元均由上端面、下端面以及设置在上端面和下端面之间的弹性弯杆构成；所述弹性弯杆的横截面为月牙形截面。通过上述改进，使得本发明的准零刚度六自由度减振装置可在无人机受振动干扰时迅速自适应地对外部振动进行减振，在沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动和转动均具有良好的减振效果，可保持外载设备的稳定性，减小外部振动对无人机的影响，从而提高无人机的工作性能和飞行稳定性。
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公开(公告)号：CN116977960A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310809922.6
申请日：2023-07-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于实例分割的水稻秧苗行检测方法，包括以下步骤：首先获取水稻秧苗田间图像；接着使用深度卷积神经网络模型对水稻秧苗行进行语义分割和图像嵌入；随后使用图像嵌入的结果将语义分割后的目标区域的像素进行聚类，得到实例分割图；最后对实例分割图中的每条水稻秧苗行的像素进行线性回归，得到区分开的水稻秧苗行线。本发明的水稻秧苗行检测方法基于一整条水稻秧苗行，从摄像头视野的全局出发，避免缺苗部分造成的影响，同时也减少了局部噪声如杂草、离群水稻等对水稻秧苗行拟合的影响，使得最终得到的水稻秧苗行的检测精度更高，算法的鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN115349507A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211177659.5
申请日：2022-09-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种无人机用对靶喷雾装置及无人机，该装置包括安装座、喷雾机构以及设置在所述安装座与喷雾机构之间的连接臂；所述喷雾机构包括喷雾涵道、设置在喷雾涵道上的喷头以及风机组件；所述喷头设置在所述喷雾涵道的其中一侧，所述风机组件设置在所述喷雾涵道的另一侧；所述安装座与所述连接臂之间设有第一转动驱动机构；所述喷雾涵道与所述连接臂之间设有第二转动驱动机构；所述喷雾涵道的轴线与所述喷雾涵道在连接臂上的转动中心线相互垂直。该装置在无人机上可以灵活流调整喷雾角度，能够降低无人机旋翼气流和外界大气流对喷雾的影响，从而减少了雾滴飘逸范围，实现了精准对靶喷施，提高了喷雾效果，减少了对环境的污染，节约了药液。
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