公开(公告)号：CN204883368U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520626395.6

申请日：2015-08-19

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 胡怡霜 ,  邹明哲 ,  展瑞琦 ,  顾嘉诚 ,  叶耿豪 ,  刘健钊 ,  刘思维 ,  程由鸿

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种激光循迹智能车，包括设置在路面上的小车，小车的车体底部设有由驱动机构驱动的万向轮；还包括用于在路面上产生循迹路线的激光发生装置，所述小车上设有用于接收激光并根据循迹路线控制小车行进的控制装置。本实用新型对场地无要求，循迹路线由激光发生装置直接产生，通过激光传感器即可判定出小车与路径的相对位置，从而控制小车实现自动循迹。

公开(公告)号：CN204573902U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520293367.7

申请日：2015-05-08

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 胡怡霜 ,  陈玉婷 ,  展瑞琦 ,  卢静怡

IPC: F21S10/04 ,  F21V23/00 ,  F21V33/00 ,  H05B37/02 ,  F21Y101/02

CPC classification number: Y02B20/42

Abstract: 一种具有逼真效果的生日电子蜡烛，它包括蜡烛本体、火焰帽壳、CPU、音乐控制部分和灯光控制部分；所述火焰帽壳设置在蜡烛本体的一端；所述蜡烛本体为中空的圆柱体,下端设有插杆，所述CPU及与SPU连接的音乐控制部分均设置在蜡烛本体内部；所述灯光控制部分包括红色LED灯组、蓝色LED灯组、绿色LED灯组和LED控制电路；所述红色LED灯组、蓝色LED灯组和绿色LED灯组设置在火焰帽壳的内部，它们经LED控制电路与音乐控制部分连接。本实用新型结构简单，使用便捷，不仅避免了蜡烛燃烧时带来的危害，还可重复使用，有效减少了资源浪费。

公开(公告)号：CN205382526U

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201620156455.7

申请日：2016-03-02

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 于浩 ,  胡怡霜 ,  张博涵 ,  刘健 ,  胡静 ,  尹蓉

IPC: E03B1/04 ,  E03C1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于住房楼宅的分叉式管道无能耗废水利用装置，包括洗菜池、过滤网、弹片、发电机、管道、控制器、马桶和储水箱，所述控制器包括第一控制器、第二控制器和第三控制器，洗菜池下端与管道相连，管道内从上至下依次安装有过滤网、弹片和发电机，管道和第一分管道连接处设置有第一控制器，管道和第二分管道连接处设置有第二控制器，马桶和储水箱之间设置有第三控制器，马桶内安装有水位传感器。该装置设计合理，在原有住宅基础上加以改造，降低了使用成本；该装置的部件生产工艺简单，易于制造，故障率低，运行稳定性好；该装置可以大大降低目前的城市用水量，达到节约用水的目的，符合节能环保的要求，使用效果好。