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公开(公告)号：CN203942206U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420364744.7
申请日：2014-07-03
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种输电线路巡线机器人，用于解决输电线路巡检的问题，它包括长臂组件、短臂组件、旋转轴组件、短臂旋转驱动电机、长臂旋转驱动电机、齿轮传动机构和箱体，所述长臂组件、短臂组件均设有升降机构和行走驱动机构，长臂组件还通过旋转轴组件及齿轮传动机构与长臂旋转驱动电机的输出端连接，短臂组件通过旋转轴组件与短臂旋转驱动电机的输出端连接，所述长臂旋转驱动电机和短臂旋转驱动电机均布置在箱体中，所述箱体中还设有电源和微处理器。本实用新型具有结构简单、操作灵活的特点，它可作为输电线路巡检机器人、除冰机器人的行走载体。
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