公开(公告)号：CN116117824A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310315698.5

申请日：2023-03-29

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 胡一凡 ,  陈鑫鹏 ,  谢庆 ,  房静 ,  罗文萱 ,  耿子钊 ,  戴洋 ,  杨瑞 ,  杨乐琪

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种用于电力对接的框架式机械手定位方法，包括以下步骤：S1.启动电气试验机器人，PLC控制器驱动机械手平台沿框架结构的y轴移动，使机械手与断路器挡板同一高度；S2.工业相机开启并检测机械手是否对准断路器挡板，如果没有对准，PLC控制器控制机械手平台沿框架结构的x轴和y轴移动，直到机械手对准断路器挡板；S3.PLC控制器控制机械手平台沿框架结构的z轴移动至指定位置；S4.PLC控制器控制开关机械手拨开地刀挡板，并且将地刀拨开；S5.PLC控制器控制断路器摇把机械手拨开断路器挡板，并摇出断路器。本发明不但实现了电力对接的智能化作业，而且控制精度高。

公开(公告)号：CN219536008U

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202320352850.2

申请日：2023-03-01

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 耿子钊 ,  胡一凡 ,  蔡璟昊 ,  孙晨辉 ,  高承浩

IPC: H02S40/10

Abstract: 本实用新型公开了一种可自循环光伏面板高效除尘装置，包括自动追光装置；光伏面板正面的顶部设置有连通管，连通管的两端分别连接有空气喷口；连通管连接空气软管，空气软管的另一端连接输气管，输气管连通空气压缩机；光伏面板通过输电电缆连接储电装置，储电装置连接灰尘传感器、太阳能检测机构，且灰尘传感器、太阳能检测机构的输出端连接PLC控制器；储电装置分别连接自动追光装置、空气压缩机、太阳能检测机构，且储电装置、自动追光装置、空气压缩机、太阳能检测机构的受控端连接PLC控制器。本实用新型达到了高效、低碳、便捷清灰的目的，提高了光伏面板的发电效率和使用寿命。

公开(公告)号：CN219504799U

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202320047050.X

申请日：2023-01-09

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 胡一凡 ,  陈鑫鹏 ,  罗文萱 ,  谢庆 ,  房静 ,  康绍斌 ,  杨瑞 ,  耿子钊

IPC: B25J15/08 ,  H01H71/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于配电柜操作的断路器机械手，包括长方体型的壳体，壳体内设置第一伺服电机，且第一伺服电机连接第一带轮；第一带轮通过传动带连接第二带轮，第二带轮连接传动轴；传动轴的另一端连接伸缩杆，伸缩杆的端部连接摇把；伸缩杆伸缩端的侧壁连接有连接块，连接块连接丝杆，且连接块的两侧设置轨道；丝杆的另一端连接连接轴，连接轴的另一端连接第三带轮；第三带轮通过传动带连接第四带轮，第四带轮连接第二伺服电机；摇把上设置有舱门按钮；第一伺服电机、第二伺服电机均连接PLC控制器。本实用新型具有自动化程度高、结构简单、生产成本低、安全性高、操作精确的优点。