公开(公告)号：CN209147832U

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201822063287.9

申请日：2018-12-10

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 刘书刚 ,  高靖智 ,  王会月 ,  李佳锦

IPC: F41J7/04 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型属于靶机控制系统领域，具体涉及一种起倒靶控制系统，包括单片机、加速度传感器及靶机控制电路，所述的加速度传感器借助调制电路与单片机连接，所述的单片机借助靶机控制电路与靶机动作电机驱动连接，采用加速度传感器采集子弹击中靶体后产生的加速度变化为单片机提供触发信号，单片机接收到经过调制后的触发信号后借助靶机控制电路控制靶机动作电机的上电及断电，从而实现自动立靶、倒靶的控制，大大提高射击训练的教学效率。

公开(公告)号：CN208922096U

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201822064142.0

申请日：2018-12-10

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 刘书刚 ,  李佳锦 ,  王会月 ,  高靖智

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型属于靶机控制系统领域，具体涉及一种基于Android的无线蓝牙靶机控制器，包括Android设备及靶机控制器，所述的靶机控制器包括蓝牙模块、单片机及靶机控制电路，所述的单片机借助靶机控制电路驱动连接有靶机动作电机，所述的单片机借助蓝牙模块与Android设备数据连接，所述的单片机的输入端还连接有加速度传感器，所述的加速度传感器的输出端借助调制电路与单片机的输入端连接。训练员通过Android设备就能及时获取学员成绩及控制靶区靶位的调整，本实用新型的中靶信号采用加速度传感器进行收集，单片机接收到触发信号后借助靶机控制电路控制靶机动作电机的上电及断电，从而实现自动立靶、倒靶的控制，大大提高射击训练的教学效率。

公开(公告)号：CN208781165U

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201821836925.X

申请日：2018-11-08

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 刘书刚 ,  王会月 ,  李佳锦 ,  高靖智

IPC: G06F1/20 ,  G06F11/30 ,  F04D27/00

Abstract: 本实用新型属于电脑散热底座用的温控散热系统领域，具体涉及一种基于单片机的电脑底座散热系统。本实用新型采用温度传感器中采集电脑散热底座上与笔记本的CPU位置匹配位置的温度，以单总线的方式传输给单片机，经过单片机的处理后再通过控制风扇的转速的方式达到辅助降温的目的。

公开(公告)号：CN208673425U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201821229749.3

申请日：2018-08-01

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 刘书刚 ,  袁和金 ,  刘丽 ,  王会月 ,  李佳锦 ,  高靖智 ,  王鸣纯

IPC: G07F11/00 ,  G07F9/02 ,  A47F3/00 ,  A47F11/10 ,  E05B65/52 ,  E05B47/00

Abstract: 本实用新型涉及智能货柜设备领域，尤其涉及一种基于树莓派的无人货架。本实用新型对现有货架增加柜体结构，并通过电磁锁进行安全防护，通过树莓派对电磁锁进行驱动，当用户与树莓派进行交互后能够对电磁锁进行开闭控制，从而完成货架的开放与关闭，设置的CSI摄像头采用排线与树莓派控制板进行连接，通过CSI摄像头对用户取走的商品进行分辨，为实现自动识别货物及用户的结账操作提供基础硬件及数据支撑，本实用新型采用树莓派控制板进行开发，维护性好，具有较高的扩展性，为后续研发活动提供了良好的硬件基础。

公开(公告)号：CN304952777S

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201830455419.5

申请日：2018-08-16

Applicant: 华北电力大学(保定)

Designer： 刘书刚 ,  鲁斌 ,  刘丽 ,  李佳锦 ,  高靖智 ,  王会月 ,  王鸣纯

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：智能无人货柜。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于摆放售卖的货物，并提示顾客购买货物流程。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：俯视图与仰视图无特征，省略俯视图和仰视图；左视图与右视图对称，省略左视图。