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公开(公告)号：CN106873683B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201710235071.3
申请日：2017-04-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05D27/02 , G05B19/042
Abstract: 一种用于监督学习的智能车系统，包括：车和赛道，所述车能够移动的设置在所述赛道上，所述车包括方向控制模块、速度控制模块、第一信息采集模块、第二信息采集模块、旋转编码模块、供电模块和能够采集各模块信息及能够控制各模块的信息收集及控制模块，所述供电模块为其他模块供电，所述赛道由路面和边沿组成，所述路面下铺设通有交变电流的电线，所述第一信息采集模块为2‑8个采集赛道上电磁信号的L‑C振荡电路采集器，所述L‑C振荡电路采集器连接于所述信息收集及控制模块并设置在所述车的前方，所述第二信息采集模块为采集赛道上光学信号的CMOS摄像头，所述CMOS摄像头连接于所述信息收集及控制模块并设置在所述车上。
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公开(公告)号：CN107272413A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710590060.7
申请日：2017-07-19
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种用于脱硝控制系统的多模型自适应控制方法，包括如下步骤：1建立被控对象在不同负荷下的子模型，2针对m个子模型分别设计PID控制器，3测量得到被控对象输出和各子模型输出，4得到被控对象输出与各子模型输出的偏差，5求取各控制器权值wi，6将各控制器的控制量u1(k)～um(k)加权输出得到全局控制量up(k)，7将全局控制量分别送入被控对象及子模型，进行控制，8返回3，本发明能够实现在变负荷的情况下使全局控制器能够实时的输出最优的控制量，达到自适应负荷变化的目的，使喷按量的变化及时的跟踪出口NOx浓度的变化，能够有效的减少脱硝系统出口NOx浓度波动，使NOx浓度稳定在环保部门要求的指标内，而且控制思路简单，在电厂DCS中易于实现。
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公开(公告)号：CN107037291A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710310682.X
申请日：2017-05-05
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种用于检测并定位20kHz方波信号的系统及方法，系统包括：6个相同的依次连接的L‑C振荡电路采集器电路、硬件滤波和放大电路、整流电路、单片机组成的电路。方法包括以下步骤：1、将系统放在20kHz方波信号周围；2、通过系统将采集到的20kHz方波信号输入硬件滤波电路和放大电路、整流电路中进行滤波、放大、整流处理。3、将硬件处理过的结果传入单片机中，通过单片机滤波优化数据，并计算20kHz方波信号的位置以及信号的角度即信号辐射的方向。4、将计算结果通过单片机LCD屏幕输出。本发明的优点是能够直观、快速、准确的检测20kHz方波信号的位置，提高了寻迹工作的效率。
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公开(公告)号：CN106972469A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710292885.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明属于发电厂技术领域，涉及一种单线送出电厂送出线路故障保护的系统，包括系统连跳子系统和部分快切回路闭锁子系统，所述系统连跳子系统包括串联的5012辅助接点装置和5013辅助接点装置组成，并且与由所述5011继电器、所述5012继电器、所述5013继电器、所述5021继电器、所述5022继电器和所述5023继电器并联在一起的继电器组串联；所述部分快切回路闭锁子系统由KK开关、5012闭锁电路和5013闭锁电路并联构成，与电厂的所述快切子系统的所述快切开关串联。一种单线送出电厂送出线路故障保护的方法，包括，所述系统连跳子系统和所述部分快切回路闭锁子系统的工作方法。本发明的有益效果为：结构简单，成本低；运行安全可靠；操作维修方便。
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公开(公告)号：CN106731590A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710206469.4
申请日：2017-03-31
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: B01D53/76 , B01D53/56 , G05B19/418
CPC classification number: B01D53/76 , B01D53/56 , B01D2251/2062 , B01D2258/0283 , G05B19/418
Abstract: 本发明属于氮氧化物排放控制技术领域，具体涉及一种抑制启、停磨煤机对火电厂氮氧化物排放影响的控制方法。所述方法包括以下步骤：对每台磨煤机的一次风流量、给煤量分别做定量分析，计算每台磨煤机的风煤比；判定是启磨操作还是停磨操作；确定起磨、停磨的选择信号；通过选择信号确定是否进行前馈；对前馈值进行修正；对修正后的前馈值进行整合；将整合后的前馈值加入到喷氨量计算中，并调节喷氨阀门开度。本发明所述控制方法能有效地抑制启、停磨煤机时对火电厂烟气出口NOx含量的增加，防止在工况变化时烟气出口NOx实时含量的突变，保证整体NOx含量的稳定，有效减少相关氮氧化物的排放量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106680428A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611177465.X
申请日：2016-12-19
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: G01N33/0037 , B01D53/8625 , G05D11/131 , G16C20/10
Abstract: 本发明公开了一种用于脱硝控制系统的软测量方法,其特征在于，分析与出口NOx浓度值相关的辅助变量，现场仪表记录数据；接收到的数据上传到DCS中，然后DCS把数据输入到计算机中，并且接受计算机返回的出口NOx浓度预测值，构成闭环回路；计算机内设置了支持向量机模型分析模块，通过支持向量机建模，并把结合支持向量机回归算法的出口NOx浓度值估计出来，得到当前时刻的预测值，并且返回到DCS中；本发明的优点是：采用先进的支持向量机算法回归SCR出口NOx浓度值，能够快速、有效的测量出当前值，并且能够得到未来一段时间NOx的变化。支持向量机用到的样本数据少，计算速度快、泛化能力强，能够快速有效的预测出SCR出口NOx浓度值。
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公开(公告)号：CN106527147A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611176362.1
申请日：2016-12-19
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种用于脱硝控制系统的模糊自整定PID控制方法,是燃煤机组SCR脱硝系统运行状态下，被控对象的输出和期望值的误差、误差的变化率，根据模糊推理原则来在线调整PID的参数，被控对象变化时能够调整会原来的状态；本发明的优点是：模糊自整定PID方法不用知道确切的数学模型，避免了建模中遇到的困难，因为能实时自适应的修改PID参数来适应工况的变化，所以具有智能性，本发明减少了操作人员的负担并且结果也优于传统的控制。
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公开(公告)号：CN107037291B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201710310682.X
申请日：2017-05-05
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种用于检测并定位20kHz方波信号的系统及方法，系统包括：6个相同的依次连接的L‑C振荡电路采集器电路、硬件滤波和放大电路、整流电路、单片机组成的电路。方法包括以下步骤：1、将系统放在20kHz方波信号周围；2、通过系统将采集到的20kHz方波信号输入硬件滤波电路和放大电路、整流电路中进行滤波、放大、整流处理。3、将硬件处理过的结果传入单片机中，通过单片机滤波优化数据，并计算20kHz方波信号的位置以及信号的角度即信号辐射的方向。4、将计算结果通过单片机LCD屏幕输出。本发明的优点是能够直观、快速、准确的检测20kHz方波信号的位置，提高了寻迹工作的效率。
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公开(公告)号：CN106972469B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710292885.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明属于发电厂技术领域，涉及一种单线送出电厂送出线路故障保护的系统，包括系统连跳子系统和部分快切回路闭锁子系统，所述系统连跳子系统包括串联的5012辅助接点装置和5013辅助接点装置组成，并且与由所述5011继电器、所述5012继电器、所述5013继电器、所述5021继电器、所述5022继电器和所述5023继电器并联在一起的继电器组串联；所述部分快切回路闭锁子系统由KK开关、5012闭锁电路和5013闭锁电路并联构成，与电厂的所述快切子系统的所述快切开关串联。一种单线送出电厂送出线路故障保护的方法，包括，所述系统连跳子系统和所述部分快切回路闭锁子系统的工作方法。本发明的有益效果为：结构简单，成本低；运行安全可靠；操作维修方便。
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公开(公告)号：CN106873683A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710235071.3
申请日：2017-04-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05D27/02 , G05B19/042
CPC classification number: G05D27/02 , G05B19/042
Abstract: 一种用于监督学习的智能车系统，包括：车和赛道，所述车能够移动的设置在所述赛道上，所述车包括方向控制模块、速度控制模块、第一信息采集模块、第二信息采集模块、旋转编码模块、供电模块和能够采集各模块信息及能够控制各模块的信息收集及控制模块，所述供电模块为其他模块供电，所述赛道由路面和边沿组成，所述路面下铺设通有交变电流的电线，所述第一信息采集模块为2‑8个采集赛道上电磁信号的L‑C振荡电路采集器，所述L‑C振荡电路采集器连接于所述信息收集及控制模块并设置在所述车的前方，所述第二信息采集模块为采集赛道上光学信号的CMOS摄像头，所述CMOS摄像头连接于所述信息收集及控制模块并设置在所述车上。
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