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公开(公告)号：CN112050810B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201911336397.0
申请日：2019-12-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提出了一种基于计算机视觉的室内定位导航方法及系统。本发明的方法，首先以实现室内空间全覆盖为目标，将多个场景相机分别布置在室内空间的不同位置，并建立相机通路链表；采用不同位置的场景相机获取室内空间的不同位置的场景图像；将不同位置的场景图像进行拼接和可导航区域进行识别，获得可导航二维场景图像；然后，接收用户请求，并根据用户请求获取用户初始位置和目标位置；根据相机通路链表和所述可导航二维场景图像，规划所述初始位置到所述目标位置的路线。本发明基于场景相机获取的场景图像建立起室内导航用的可导航二维场景图像和相机通路链表，对用户请求进行路线规划，根据规划后的路线对人或机器人进行导航。
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公开(公告)号：CN112050810A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911336397.0
申请日：2019-12-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提出了一种基于计算机视觉的室内定位导航方法及系统。本发明的方法，首先以实现室内空间全覆盖为目标，将多个场景相机分别布置在室内空间的不同位置，并建立相机通路链表；采用不同位置的场景相机获取室内空间的不同位置的场景图像；将不同位置的场景图像进行拼接和可导航区域进行识别，获得可导航二维场景图像；然后，接收用户请求，并根据用户请求获取用户初始位置和目标位置；根据相机通路链表和所述可导航二维场景图像，规划所述初始位置到所述目标位置的路线。本发明基于场景相机获取的场景图像建立起室内导航用的可导航二维场景图像和相机通路链表，对用户请求进行路线规划，根据规划后的路线对人或机器人进行导航。
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公开(公告)号：CN209063822U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821878545.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种车载轮胎气压管理系统，该系统包括：监测装置、控制装置和执行装置，所述监测装置包括设置在轮胎里的气压传感器、模数转换器、第一控制器和第一无线通信模块；所述控制装置包括第二控制器、第二无线通信模块、输入设备和显示设备，所述第二无线通信模块通过无线电与所述第一无线通信模块连接；所述执行装置包括电磁阀、气泵、第一齿轮、设置在轮毂上的刹车盘、驱动电机和直线电机，所述电磁阀、气泵、驱动电机和直线电机分别与所述第二控制器相连接。本实用新型提供的车载轮胎气压管理系统，能够实现实时测压和自动化充气控制的一体化，具有超压欠压自动报警功能，并且智能化控制水平高、控制准确、省时省力。
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