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公开(公告)号：CN112985894A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911216115.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种地表水采样装置的取样器。地表水采样装置的取样器包括取水容器、密封体和密封体提拉件；取水容器，具有用于盛装水样的取样腔，取样腔的底面上设有底部进水口，顶部设有排气口或顶部进水口；取水容器的顶部和底部均设有提拉件穿孔，顶部的提拉件穿孔和底部的提拉件穿孔上下对应，密封体提拉件从提拉件穿孔中可活动地通过；密封体提拉件的下端与密封体连接，密封体提拉件的上端用于与下放提升装置连接；密封体用于与密封体提拉件连接的一侧设有密封配合部，密封配合部用于在密封体被向上提拉时与所述底部进水口密封配合以封堵所述底部进水口。上述方案解决了现有取样器自重较大导致有效载荷受限的问题，并且结构简单。
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公开(公告)号：CN119903866A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411990006.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06K19/07 , G06K19/077
Abstract: 本发明公开了一种XOA2封装非接触芯片的灌注方法及系统，涉及芯片灌注技术领域。包括：首先，在上位机中选择需要灌注的固件程序，通过USB接口下发到MCU单片机中；在MCU单片机中将固件程序进行切片分割，通过SPI接口将切片后的数据送到射频基带调制解调电路中，在射频基带调制解调电路中按照协议进行数据的封装；封装后的数据采用ASK调制后通过射频接口发送到EMC滤波电路，滤波调整后的电信号通过匹配电路与待灌注XOA2封装非接触芯片进行匹配；匹配之后，通过灌注夹具直接与待灌注XOA2封装非接触芯片进行连接。本发明避免了无线灌注状态下可能发生的通信错误。
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公开(公告)号：CN112985893B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201911216114.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的地表采样装置。一种基于无人机的地表采样装置，包括设有卷线轮的装置主体，卷线轮上卷绕有卷扬绳；卷线轮具有供卷扬绳卷绕的绕线槽，卷线轮包括两个轮体，两个轮体通过各自的转轴转动设置；以卷线轮的轴向为左右方向，两个轮体沿左右方向排列，两个轮体对接形成绕线槽；两个轮体的至少一个沿左右方向活动设置在装置主体上，使得两轮体能够相互分离并形成放线间隔，放线间隔用于释放卷绕在卷线轮上的卷扬绳，使得取样器能够在自身重力的作用下被抛出，以抛投的方式实现放线；装置主体上设有用于驱动相应轮体左右运动的伸缩驱动装置。上述方案解决了取样效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN113587902A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110853487.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种简易电子坡度测量仪，包括小车，其底部设置有用于检测所述小车移动距离的距离测量仪；竖直支杆垂直的设置在所述小车的上面，其上设置有用于检测所述竖直支杆与水平面之间夹角的角度传感器；中央处理器用于实时的接收所述角度传感器所检测的夹角以及在该夹角的时候所述距离测量仪所检测到的所述小车的移动距离，并根据时间顺序讲得到的夹角以及对应的移动距离进行首尾相接，建立二维模型，根据所述二维模型得到坡度并输出。本发明使用小车在斜坡的坡面上做直线运动，建立纵向平面的小车运行轨迹，并根据运行轨迹得到坡面的起点和终点，从而通过计算的方式得到斜坡的坡度。
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公开(公告)号：CN112985893A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911216114.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的地表采样装置。一种基于无人机的地表采样装置，包括设有卷线轮的装置主体，卷线轮上卷绕有卷扬绳；卷线轮具有供卷扬绳卷绕的绕线槽，卷线轮包括两个轮体，两个轮体通过各自的转轴转动设置；以卷线轮的轴向为左右方向，两个轮体沿左右方向排列，两个轮体对接形成绕线槽；两个轮体的至少一个沿左右方向活动设置在装置主体上，使得两轮体能够相互分离并形成放线间隔，放线间隔用于释放卷绕在卷线轮上的卷扬绳，使得取样器能够在自身重力的作用下被抛出，以抛投的方式实现放线；装置主体上设有用于驱动相应轮体左右运动的伸缩驱动装置。上述方案解决了取样效率低下的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105116802A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510506119.0
申请日：2015-08-17
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明公开了一种确定性时钟抖动的产生装置及方法，包括电源模块、上位机模块、PXI总线控制模块、FPGA、采样时钟产生模块、D/A转换模块、抖动信号调理模块和时钟变换模块；首先，本发明利用上位机模块通过PXI总线控制模块在FPGA中产生数字的时钟抖动信号，可以避免传统的由模拟电路产生时钟抖动的方法带来的误差，使时钟抖动的结构更加的准确可靠；其次，本发明采用了集成化的PCI9054接口芯片、ADF4106集成频率合成芯片和ADCLK915时钟转换芯片，大大减小了装置的电路复杂程度以及模拟化程度，不仅可以优化电路，还可以使装置产生时钟抖动的结果的准确性大大提高；最后，本发明采用FPGA作为信号产生源，避免了昂贵的测试仪器的使用，节省了时钟抖动产生的成本。
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公开(公告)号：CN108858194B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810753561.7
申请日：2018-07-10
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种布尔网络机器人的控制方法及装置，该方法包括：构建机器人的布尔网络模型；根据布尔网络模型中的动力学描述，采用叠加法或者展开法对布尔网络模型中的每个节点求取对应的辅助矩阵；根据求取出的辅助矩阵，计算节点结构矩阵；利用网络结构矩阵和节点结构矩阵之间的对应关系，得到网络结构矩阵；根据网络结构矩阵对布尔网络机器人进行控制。本发明通过将网络结构矩阵的计算问题转化为对一种具有特殊结构的辅助矩阵的求解上，然后采用叠加或展开方法把辅助矩阵的计算转化为简单的矩阵操作，降低了计算复杂度，大大加快了计算速度，满足了机器人控制中的实时性要求。
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公开(公告)号：CN103512484A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310454512.0
申请日：2013-09-29
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种钻式冰层厚度自动测量仪，包括电钻或破冰机，在所述电钻或破冰机上设置一后端处理单元，所述后端处理单元包括压力传感器、旋转编码器、单片机、A/D转换模块、无线通讯模块、显示模块和电源模块；所述的压力传感器设在电钻或破冰机的钻头上，压力传感器经A/D转换模块与单片机连接，旋转编码器与电钻或破冰机通过连线相接，旋转编码器、无线通讯模块和显示模块分别连接单片机。本发明在传统电钻或破冰机的基础上加以改进，只在传统电钻上加一后端测量单元，就能在钻透冰的那一刻便可自动计算冰的厚度值，不仅克服了黄河水中杂质多、含沙量大等因素给测量带来的影响，而且免去了人工记录的麻烦。
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公开(公告)号：CN116991097A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310807327.9
申请日：2023-07-04
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及基于无人船的水信息智能监测系统。该系统采用上位机+下位机的控制架构，即以树莓派和STM32为控制核心，通过外设接口连接各硬件模块获取数据。硬件模块包括运动控制相关的硬件模块、水质监测相关的硬件模块以及其它辅助控制模块。其中，运动控制功能包括手动遥控和GPS自主巡航两种方式。水质监测功能则由STM32控制传感器获取水体温度、浊度、PH、电导率和溶氧量在内的多项水质数据，并将数据上传至云端。信息可视化界面则用于存储、管理、显示水质数据，并对无人船实时运行的位姿信息进行可视化展示。
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公开(公告)号：CN105116802B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510506119.0
申请日：2015-08-17
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种确定性时钟抖动的产生装置及方法，包括电源模块、上位机模块、PXI总线控制模块、FPGA、采样时钟产生模块、D/A转换模块、抖动信号调理模块和时钟变换模块；首先，本发明利用上位机模块通过PXI总线控制模块在FPGA中产生数字的时钟抖动信号，可以避免传统的由模拟电路产生时钟抖动的方法带来的误差，使时钟抖动的结构更加的准确可靠；其次，本发明采用了集成化的PCI9054接口芯片、ADF4106集成频率合成芯片和ADCLK915时钟转换芯片，大大减小了装置的电路复杂程度以及模拟化程度，不仅可以优化电路，还可以使装置产生时钟抖动的结果的准确性大大提高；最后，本发明采用FPGA作为信号产生源，避免了昂贵的测试仪器的使用，节省了时钟抖动产生的成本。
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