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公开(公告)号:CN109910180B
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201910333630.3
申请日:2019-04-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种圆盘锯粗加工三维异型石材的锯切方法,尤其是一种圆盘锯在异型石材数控粗加工阶段提高材料去除效率的方法;本发明方法分析并建立圆盘锯数控粗加工锯切过程动态模型,在STL点云数据的基础上,通过最大材料去除深度搜索算法和二叉空间分割算法,计算切削点和锯切平面法向量得到锯切平面,进行刀具路径规划,提高三维异型石材数控粗加工材料去除效率,从而为石材等难加工材料提供一种高效的粗加工方法,实现异型石材自动化的高效数控粗加工过程。
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公开(公告)号:CN108705684B
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201810373265.4
申请日:2018-04-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种五轴石材桥切机三维加工圆盘锯位姿获取方法,包括圆盘锯姿态角获取和圆盘锯偏置位置获取方法,具体的:根据从DXF文件中获取的三维多段线的点坐标Pi,及其所在平面的法线计算既垂直于PiPi+1又垂直于的单位向量根据在XY平面的投影与X轴的正向所成的角,计算C轴旋转角度根据与Z轴的正向所成的角,计算B轴旋转角度根据的方向和B、C轴旋转角度计算摆长偏置,根据的方向以及在XY平面的投影与X轴正向的夹角α,与Z轴正向的夹角β,计算刀具偏置。本发明通过对圆盘锯姿态角和圆盘锯偏置位置的获取,使得圆盘锯能够跟随三维曲线调整位姿并正确的加工出目标曲线轮廓。
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公开(公告)号:CN109799792B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201910015826.8
申请日:2019-01-08
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明涉及一种面向高速数控加工中微小线段平滑过渡的方法,包括如下步骤:根据获取的微小线段端点信息及机床参数,计算相邻线段及其角平分线解析式;根据线段X、Y轴的分速度加减速到下一段线段X、Y轴的分速度所形成的轨迹得到平滑过渡曲线;调整过渡起点合速度,得到在误差范围内的过渡曲线。本发明使得数控机床加工速度及加速度变化连续平稳,大大提高了加工质量。
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公开(公告)号:CN109799792A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201910015826.8
申请日:2019-01-08
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明涉及一种面向高速数控加工中微小线段平滑过渡的方法,包括如下步骤:根据获取的微小线段端点信息及机床参数,计算相邻线段及其角平分线解析式;根据线段X、Y轴的分速度加减速到下一段线段X、Y轴的分速度所形成的轨迹得到平滑过渡曲线;调整过渡起点合速度,得到在误差范围内的过渡曲线。本发明使得数控机床加工速度及加速度变化连续平稳,大大提高了加工质量。
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公开(公告)号:CN110516373B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN201910809313.4
申请日:2019-08-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种圆盘锯粗加工异形平面的铣削方法,分析并建立圆盘锯数控粗加工铣削过程的数学模型,在STL点云数据的基础上,通过微小线段插值算法和刀具路径偏置算法,计算两条由微小线段所构成曲线的交点,进而进行刀具路径规划,提高异形平面石材数控粗加工的加工效率,从而为异形石材等难加工材料提供一种高效率的粗加工方法,实现异型石材自动化的高效数控粗加工过程。
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公开(公告)号:CN108705684A
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201810373265.4
申请日:2018-04-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种五轴石材桥切机三维加工圆盘锯位姿获取方法,包括圆盘锯姿态角获取和圆盘锯偏置位置获取方法,具体的:根据从DXF文件中获取的三维多段线的点坐标Pi,及其所在平面的法线计算既垂直于PiPi+1又垂直于的单位向量根据在XY平面的投影与X轴的正向所成的角,计算C轴旋转角度根据与Z轴的正向所成的角,计算B轴旋转角度根据的方向和B、C轴旋转角度计算摆长偏置,根据的方向以及在XY平面的投影与X轴正向的夹角α,与Z轴正向的夹角β,计算刀具偏置。本发明通过对圆盘锯姿态角和圆盘锯偏置位置的获取,使得圆盘锯能够跟随三维曲线调整位姿并正确的加工出目标曲线轮廓。
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公开(公告)号:CN110516373A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201910809313.4
申请日:2019-08-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种圆盘锯粗加工异形平面的铣削方法,分析并建立圆盘锯数控粗加工铣削过程的数学模型,在STL点云数据的基础上,通过微小线段插值算法和刀具路径偏置算法,计算两条由微小线段所构成曲线的交点,进而进行刀具路径规划,提高异形平面石材数控粗加工的加工效率,从而为异形石材等难加工材料提供一种高效率的粗加工方法,实现异型石材自动化的高效数控粗加工过程。
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公开(公告)号:CN109910180A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910333630.3
申请日:2019-04-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种圆盘锯粗加工三维异型石材的锯切方法,尤其是一种圆盘锯在异型石材数控粗加工阶段提高材料去除效率的方法;本发明方法分析并建立圆盘锯数控粗加工锯切过程动态模型,在STL点云数据的基础上,通过最大材料去除深度搜索算法和二叉空间分割算法,计算切削点和锯切平面法向量得到锯切平面,进行刀具路径规划,提高三维异型石材数控粗加工材料去除效率,从而为石材等难加工材料提供一种高效的粗加工方法,实现异型石材自动化的高效数控粗加工过程。
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