一种基于点云数据的零件三维尺寸测量方法、装置和介质

    公开(公告)号:CN114998414B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202210624146.8

    申请日:2022-06-02

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的零件三维尺寸测量方法、装置和介质,采用三维点云处理技术、桌面应用技术以及三维视觉算法等技术实现,所述方法包括:配置和调整相机拍摄环境,通过双目深度相机生成实时三维点云,或者直接读取离线三维点云数据文件;通过三维点云数据可视化技术实现零件三维点云可视化;使用分割算法完成零件目标分割;实现对零件点云模型的测量功能。本发明实施例设计了两种可进行目标零件三维测量的测量程序,用户可使用此程序,对目标零件进行初步的自动测量与指定位置的手动测量,为三维目标检测提供了方便实用的测量方法;同时使用该程序也不受目标零件摆放位置的影响,较好地解决了二维测量方法所带来的目标摆放位置问题。

    一种基于点云数据的零件三维尺寸测量方法、装置和介质

    公开(公告)号:CN114998414A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210624146.8

    申请日:2022-06-02

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的零件三维尺寸测量方法、装置和介质,采用三维点云处理技术、桌面应用技术以及三维视觉算法等技术实现,所述方法包括:配置和调整相机拍摄环境,通过双目深度相机生成实时三维点云,或者直接读取离线三维点云数据文件;通过三维点云数据可视化技术实现零件三维点云可视化;使用分割算法完成零件目标分割;实现对零件点云模型的测量功能。本发明实施例设计了两种可进行目标零件三维测量的测量程序,用户可使用此程序,对目标零件进行初步的自动测量与指定位置的手动测量,为三维目标检测提供了方便实用的测量方法;同时使用该程序也不受目标零件摆放位置的影响,较好地解决了二维测量方法所带来的目标摆放位置问题。

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