公开(公告)号：CN112965439B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202110135763.7

申请日：2021-02-01

Applicant: 华侨大学

Inventor： 王荣坤 ,  杜全恺 ,  熊启彬 ,  刘武根

IPC: G05B19/06 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明实施例提供一种电子凸轮的控制方法、装置、设备、存储设备，涉及电子凸轮技术领域。其中，这种控制方法通过控制曲线预测跟踪误差，根据工况信息获取误差阈值，通过跟踪误差和误差阈值来判断未来时刻是否存在扰动，针对不同的情况对控制信号进行不同的补偿，并根据补偿后的控制信号控制电机。大大提高受扰动后的控制性能。通过自适应阈值模型，在控制过程中能够根据电机的实际工况及采样误差自适应调整判断阈值，简化了控制过程中的操作。

公开(公告)号：CN112965439A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110135763.7

申请日：2021-02-01

Applicant: 华侨大学

Inventor： 王荣坤 ,  杜全恺 ,  熊启彬 ,  刘武根

IPC: G05B19/06 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明实施例提供一种电子凸轮的控制方法、装置、设备、存储设备，涉及电子凸轮技术领域。其中，这种控制方法通过控制曲线预测跟踪误差，根据工况信息获取误差阈值，通过跟踪误差和误差阈值来判断未来时刻是否存在扰动，针对不同的情况对控制信号进行不同的补偿，并根据补偿后的控制信号控制电机。大大提高受扰动后的控制性能。通过自适应阈值模型，在控制过程中能够根据电机的实际工况及采样误差自适应调整判断阈值，简化了控制过程中的操作。